微创血管介入手术机器人

实用新型专利无效专利

申请号：
CN201120143287.5
IPC分类号：A61B19/00
申请日期：
2011-05-09
申请人：
无锡佑仁科技有限公司

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法律信息

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著录项信息

专利名称	微创血管介入手术机器人
申请号	CN201120143287.5	申请日期	2011-05-09
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A61B19/00 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A6 保健；救生；娱乐 A61 医学或兽医学；卫生学 A61B 诊断；外科；鉴定（分析生物材料入G01N，如G01N33/48） A61B19/00 （转入A61B34/00，A61B90/00）	IPC分类号	A;6;1;B;1;9;/;0;0查看分类表>
申请人	无锡佑仁科技有限公司	申请人地址	江苏省无锡市高浪东路999号科技创业楼201、202 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	无锡佑仁科技有限公司	当前权利人	无锡佑仁科技有限公司
发明人	王洪波
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本实用新型公开了一种微创血管介入手术机器人，由底座、升降立柱、五自由度机械臂及六维力传感器组成；其中升降立柱固定在底座上，五自由度机械臂中的外座套通过卡快座套固连，座套与升降立柱连接，实现机械臂整体的高度调节，五自由度机械臂末端安装六维力传感器；操作人员通过拖拽六维力传感器可以随时调整机械臂的位置和姿态，避免了定位控制的固定程序化，符合人性化操作；肩关节回转、肩关节屈曲、肘关节屈曲三个动作模块中安装有高精度绝对位置编码器，绝对位置编码器是由光电码盘的机械位置决定的，它不受停电、干扰的影响，在启动时，这三个关节可以直接获得绝对位置而不需要进行复位，只对后两个转动幅度小的关节进行复位。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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