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*来源于国家知识产权局数据,仅供参考,实际以国家知识产权局展示为准

微创血管介入手术机器人

实用新型专利无效专利
  • 申请号:
    CN201120143287.5
  • IPC分类号:A61B19/00
  • 申请日期:
    2011-05-09
  • 申请人:
    无锡佑仁科技有限公司
著录项信息
专利名称微创血管介入手术机器人
申请号CN201120143287.5申请日期2011-05-09
法律状态权利终止申报国家中国
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号A61B19/00IPC分类号A;6;1;B;1;9;/;0;0查看分类表>
申请人无锡佑仁科技有限公司申请人地址
江苏省无锡市高浪东路999号科技创业楼201、202 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人无锡佑仁科技有限公司当前权利人无锡佑仁科技有限公司
发明人王洪波
代理机构暂无代理人暂无
摘要
本实用新型公开了一种微创血管介入手术机器人,由底座、升降立柱、五自由度机械臂及六维力传感器组成;其中升降立柱固定在底座上,五自由度机械臂中的外座套通过卡快座套固连,座套与升降立柱连接,实现机械臂整体的高度调节,五自由度机械臂末端安装六维力传感器;操作人员通过拖拽六维力传感器可以随时调整机械臂的位置和姿态,避免了定位控制的固定程序化,符合人性化操作;肩关节回转、肩关节屈曲、肘关节屈曲三个动作模块中安装有高精度绝对位置编码器,绝对位置编码器是由光电码盘的机械位置决定的,它不受停电、干扰的影响,在启动时,这三个关节可以直接获得绝对位置而不需要进行复位,只对后两个转动幅度小的关节进行复位。

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