一种六自由度ROV

实用新型专利有效专利

申请号：
CN202020122954.0
IPC分类号：B63G8/00;B63G8/08;B63G8/38;B63H21/17
申请日期：
2020-01-19
申请人：
博雅工道（北京）机器人科技有限公司

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种六自由度ROV
申请号	CN202020122954.0	申请日期	2020-01-19
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B63G8/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B63 船舶或其他水上船只；与船有关的设备 B63G 舰艇上的攻击或防御装置；布雷；扫雷；潜艇；航空母舰（一般攻击或防御设备，例如炮塔入F41H） B63G8/00 水下舰艇，例如潜艇（潜艇壳体入B63B 3/13；与基地有机械连接的，例如缆索的潜水舱入B63C 11/34；潜水员滑板入B63C 11/46；鱼雷入F42B 19/00）	IPC分类号	B;6;3;G;8;/;0;0;;;B;6;3;G;8;/;0;8;;;B;6;3;G;8;/;3;8;;;B;6;3;H;2;1;/;1;7查看分类表>
申请人	博雅工道（北京）机器人科技有限公司	申请人地址	北京市大兴区北京经济技术开发区科谷一街10号院1号楼3层301室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	博雅工道（北京）机器人科技有限公司	当前权利人	博雅工道（北京）机器人科技有限公司
发明人	熊明磊;陈龙冬;孙勐
代理机构	北京细软智谷知识产权代理有限责任公司	代理人	张雄

摘要

本实用新型涉及一种六自由度ROV，属于水下机器人技术领域，该六自由度ROV包括机架和浮材，浮材安装在机架的顶板上；垂直推进器，垂直推进器安装在机架顶板上并用于驱动机架在竖直方向内运动，垂直推进器的数量为四个，并且四个垂直推进器分布于同一矩形的四个顶角处；水平推进器，水平推进器安装在机架内并用于驱动机架在水平方向内运动，水平推进器的数量也是四个，机架的四周分别安装一个水平推进器。采用上述结构，本实用新型提供的六自由度ROV能够实现在水平方向以及垂直方向内的直线移动以及360°转动，灵活度更高。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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