轻型搬运机械臂

1.一种轻型搬运机械臂，其特征在于：包括立柱、支柱、旋臂、斜拉杆，支柱包括套置在固定柱外壁上的旋转轴套，固定柱固定在立柱的上端，旋臂一端直接与旋转轴套固定连接，另一端则通过斜拉杆与旋转轴套固定连接。
2.如权利要求1所述的轻型搬运机械臂，其特征在于：所述固定柱通过上盖和下盖固定在立柱上。
3.如权利要求1所述的轻型搬运机械臂，其特征在于：所述固定柱与旋转轴套之间且由上而下依次安装有并帽、垫圈、上轴承、下轴承。
4.如权利要求1所述的轻型搬运机械臂，其特征在于：所述旋臂一端直接与旋转轴套的下端固定连接，另一端则通过斜拉杆与旋转轴套的上端固定连接。

轻型搬运机械臂\n技术领域\n[0001] 本实用新型提供一种轻型搬运机械臂，属于搬运机械臂的技术领域。\n背景技术\n[0002] 现有的搬运机械臂结构，不仅只能适用于大型物体，且结构复杂，制造成本高。\n发明内容\n[0003] 为解决上述问题，本实用新型提供一种适用于小型物体，且结构简单、制造成本低的轻型搬运机械臂。\n[0004] 为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：\n[0005] 一种轻型搬运机械臂，包括立柱、支柱、旋臂、斜拉杆，支柱包括套置在固定柱外壁上的旋转轴套，固定柱固定在立柱的上端，旋臂一端直接与旋转轴套固定连接，另一端则通过斜拉杆与旋转轴套固定连接。\n[0006] 作为上述方案的进一步设置，所述固定柱通过上盖和下盖固定在立柱上。\n[0007] 所述固定柱与旋转轴套之间且由上而下依次安装有并帽、垫圈、上轴承、下轴承。\n[0008] 所述旋臂一端直接与旋转轴套的下端固定连接，另一端则通过斜拉杆与旋转轴套的上端固定连接。\n[0009] 本实用新型轻型搬运机械臂，不仅适用于小型物体的搬运，且结构简单、制造成本低。\n[0010] 以下结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。\n附图说明\n[0011] 图1为本实用新型的结构示意图；\n[0012] 图2为本实用新型中支柱的放大剖视结构示意图。\n具体实施方式\n[0013] 如图1、图2所示，本实用新型轻型搬运机械臂，包括立柱1、支柱2、旋臂3、斜拉杆\n4，支柱2包括套置在固定柱5外壁上的旋转轴套6，固定柱5固定在立柱1的上端，旋臂3一端直接与旋转轴套6的下端固定连接，另一端则通过斜拉杆4与旋转轴套6的上端固定连接。固定柱5通过上盖7和下盖8固定在立柱1上。固定柱5与旋转轴套6之间且由上而下依次安装有并帽9、垫圈10、上轴承11、下轴承12。\n[0014] 上述实施例仅用于解释说明本实用新型的发明构思，而非对本实用新型权利保护的限定，凡利用此构思对本实用新型进行非实质性的改动，均应落入本实用新型的保护范围。