一种模块化AGV移动装置

发明专利有效专利

申请号：
CN201810799023.1
IPC分类号：B66F9/075;B66F9/22;B66F9/24
申请日期：
2018-07-19
申请人：
苏州海豚之星智能科技有限公司

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著录项信息

专利名称	一种模块化AGV移动装置
申请号	CN201810799023.1	申请日期	2018-07-19
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2018-10-19	公开/公告号	CN108675226A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B66F9/075 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B66 卷扬；提升；牵引 B66F 不包含在其他类目中的卷扬、提升、牵引或推动，如把提升力或推动力直接作用于载荷表面的装置（支撑在柱基或类似支承物上的人工岛入E02B 17/00；与提升装置结合的脚手架入E04G 1/22，E04G 3/28；滑行提升装置入E04G 11/24；建筑物的提升入E04G 23/06；支柱或支撑入E04G 25/00；在电梯上的提升或其他卷扬装置入E06C 7/12；矿用顶柱入E21D 15/00） B66F9/00 用于装载或卸载目的的升降散料或重货物的装置（在建筑物内的，或与建筑物配合的，专门用于从楼房或其他建筑物一个部位移到另一个部位或移到另一楼房或建筑物的可移动的或可搬运的提升机入B66B 9/16；起重机入B66C） B66F9/06 可携带载荷在轮子或类似的物件上移动的，如叉车（车辆方面入B60到B62；主要用于货运及经改装便于装货或卸货的车辆入B60P 1/00；用于运送货物的低起升手推运货车入B62B 3/06） B66F9/075 结构特征或零件〔3〕	IPC分类号	B;6;6;F;9;/;0;7;5;;;B;6;6;F;9;/;2;2;;;B;6;6;F;9;/;2;4查看分类表>
申请人	苏州海豚之星智能科技有限公司	申请人地址	江苏省苏州市相城区阳澄湖镇岸山村湘陆路99号南2幢3楼变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	苏州海豚之星智能科技有限公司	当前权利人	苏州海豚之星智能科技有限公司
发明人	张曦;姚海进
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明涉及一种模块化AGV移动装置，包括无人激光导引动力模块，工作模块，机械连接机构和动力连接机构，无人激光导引动力模块包括驱动单元，控制系统和执行单元，控制系统分别与驱动单元和执行单元电性连接，工作模块包括运动机构，动力连接机构分别与执行单元和运动机构连通，无人激光导引动力模块和工作模块通过机械连接机构连接。本发明的一种模块化AGV移动装置通过集成的无人激光导引动力模块和工作模块的连接，能够实现无人激光导引动力模块与不同工作模块组装，便于不同移动装置的批量组装和生产；同时，能够实现工作模块的自动化运行，无需对不同工作模块单独改造，降低成本；此外，能够提升移动装置的可靠性和寿命、精度更高。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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