一种机器人制动方法及相关设备

发明专利有效专利

申请号：
CN202110399990.0
IPC分类号：B60W30/06;B60W40/076;B60W40/105;B60W40/13
申请日期：
2021-04-14
申请人：
北京云迹科技有限公司

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引证文献

著录项信息

专利名称	一种机器人制动方法及相关设备
申请号	CN202110399990.0	申请日期	2021-04-14
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-07-09	公开/公告号	CN113085839A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B60W30/06 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B60 一般车辆 B60W 不同类型或不同功能的车辆子系统的联合控制；专门适用于混合动力车辆的控制系统；不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制系统 B60W30/00 不与某一特定子系统的控制（例如，使用车辆子系统联合控制的系统的控制）相关联的道路车辆驾驶控制系统的使用〔8〕 B60W30/06 用于驻车的自动操作〔8〕	IPC分类号	B;6;0;W;3;0;/;0;6;;;B;6;0;W;4;0;/;0;7;6;;;B;6;0;W;4;0;/;1;0;5;;;B;6;0;W;4;0;/;1;3查看分类表>
申请人	北京云迹科技有限公司	申请人地址	北京市海淀区北四环西路67号7层702室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京云迹科技有限公司	当前权利人	北京云迹科技有限公司
发明人	薛昊峰;支涛
代理机构	北京众达德权知识产权代理有限公司	代理人	刘杰

摘要

本发明实施例公开了一种机器人制动方法及相关设备，该方法包括：获取机器人运行信息，其中，所述运行信息包括机器人运行速度；基于所述运行速度与预设减速表确定制动减速度，其中，所述预设减速表包括至少两个预设运行速度与对应所述预设运行速度的预设减速度，所述预设运行速度与所述预设减速度为正比例关系；基于所述制动减速度控制所述机器人完成制动。本发明实施例涉及机器人技术领域，解决了现有技术中，机器人进行制动时，采用梯形速度给定，影响所述机器人制动效果的问题。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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