一种气动机械手爪

实用新型专利无效专利

申请号：
CN200620011773.0
IPC分类号：B25J3/00;B25J15/02
申请日期：
2006-11-22
申请人：
于复生

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种气动机械手爪
申请号	CN200620011773.0	申请日期	2006-11-22
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J3/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J3/00 主从型机械手，即兼有控制单元和被控制单元共同完成相应的空间运动	IPC分类号	B;2;5;J;3;/;0;0;;;B;2;5;J;1;5;/;0;2查看分类表>
申请人	于复生	申请人地址	山东省济南市历城区工业北路开源路9号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	济南高新华能气动液压有限公司	当前权利人	济南高新华能气动液压有限公司
发明人	于复生;宗希章;李毅;耿宗亮;范文利
代理机构	济南圣达专利商标事务所	代理人	王吉勇

摘要

本实用新型涉及一种气动机械手爪，由手齿、滑套、心轴、紧固螺钉、护板、齿条、下导向板、固定圆柱、气缸与上固定板组成，上固定板用螺纹联接在气缸的上部螺纹上，下导向板通过螺纹联接安装在气缸的下部螺纹上，两根固定圆柱在上固定板上，中间穿过下导向板并通过螺钉安装在两片护板的中间。齿条通过其中心的螺纹联接安装在气缸的输出轴上。手齿的孔上安装有滑套，滑套的中间安装有心轴，心轴安装在两边的护板上。手齿的上部有半圆弧形的轮齿，齿轮与齿条的轮齿相啮合。该手爪通过气缸的运动带动齿条上下移动，通过齿条与手齿上轮齿的啮合带动手齿绕心轴旋转，使手爪开合。其具有结构简单，控制可靠，运动性能好，使用方便等优点。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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