一种机器人用升降驱动装置

实用新型专利有效专利

申请号：
CN202220078684.7
IPC分类号：B25J9/10;B25J9/12;B25J19/00
申请日期：
2022-01-13
申请人：
上海钒锝科技有限公司

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著录项信息

专利名称	一种机器人用升降驱动装置
申请号	CN202220078684.7	申请日期	2022-01-13
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/10 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/10 以机械手元件定位装置为特征的〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;1;0;;;B;2;5;J;9;/;1;2;;;B;2;5;J;1;9;/;0;0查看分类表>
申请人	上海钒锝科技有限公司	申请人地址	上海市松江区中创路68号23幢7层703室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	上海钒锝科技有限公司	当前权利人	上海钒锝科技有限公司
发明人	张彤
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本实用新型涉及升降驱动装置领域，具体为一种机器人用升降驱动装置，包括驱动箱和转动杆，所述驱动箱的顶端开设有通槽，且通槽的内部设置有驱动轴，所述驱动轴的底端设置有牵引弹簧，且牵引弹簧的底端安装有传动轴，所述传动轴的底端设置有连接柱，且连接柱的底端设置有移动架。该机器人用升降驱动装置，设置推动板，进而通过推动板左右往复动作达到推开两侧障碍物保证移动效率和质量的效果，从而提升驱动结构利用率和提升移动效率的效果，设置牵引弹簧，来连接驱动轴与传动轴，从而传动轴带动连接柱，使移动架带动移动轮进行移动，从而实现整体驱动装置具有一定的防侧翻缓冲功能。

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