间隙磁吸式曲面形貌检测机器人及曲面形貌测量方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201110083290.7
IPC分类号：G01B11/00;G01B11/24;B62D57/02
申请日期：
2011-04-02
申请人：
清华大学

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专利名称	间隙磁吸式曲面形貌检测机器人及曲面形貌测量方法
申请号	CN201110083290.7	申请日期	2011-04-02
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日	2011-10-19	公开/公告号	CN102221330A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01B11/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01B 长度、厚度或类似线性尺寸的计量；角度的计量；面积的计量；不规则的表面或轮廓的计量 G01B11/00 以采用光学方法为特征的计量设备（G01B 9/00组中包括的各式仪器本身入G01B 9/00）〔2〕	IPC分类号	G;0;1;B;1;1;/;0;0;;;G;0;1;B;1;1;/;2;4;;;B;6;2;D;5;7;/;0;2查看分类表>
申请人	清华大学	申请人地址	变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	清华大学无锡应用技术研究院,清华大学	当前权利人	清华大学无锡应用技术研究院,清华大学
发明人	吴哲明;孙振国;张文增;都东;陈强
代理机构	北京鸿元知识产权代理有限公司	代理人	邸更岩

摘要

间隙磁吸式曲面形貌检测机器人及曲面形貌测量方法，属于移动机器人和计算机视觉测量技术领域，包括两个驱动轮、万向轮、三个电机、一字线激光器、电机驱动电路、控制器、摄像机、角度传感器和永磁体等。该装置利用间隙永磁吸附原理和磁块集中对称布置在轮子周围的曲面自适应方案实现了机器人吸附在不同曲率的导磁性曲面上且运动灵活；将旋转到不同角度的多束一字线激光投射到待测表面，利用摄像机拍摄具有激光条纹的待测表面序列图像，结合激光测距仪所测距离，检测出表面三维形貌；通过无线视频传输模块将视频传输到上位机显示。该装置结构紧凑，运动灵活，适应曲率范围大，特别适用于狭窄空间内导磁性变曲率曲面工件的全位置三维形貌检测。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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