弹条成型机

1.一种弹条成型机，其特征在于，包括一次成型系统、送料机械手、自动对中系统；
一次成型系统包括上模、下模、上定位柱、下定位柱、中间推臂、两侧推臂、两肢推臂；所述上模的表面，所述下模的表面正对；所述上定位柱和下定位柱均且均设置有两个，两个所述上定位柱左右对称固定在所述下模表面上方，两个所述下定位柱左右对称固定在所述下模表面下方，所述上定位柱之间的距离大于所述下定位柱之间的距离；所述中间推臂设置在所述下模上方，其运动轨迹沿所述上模竖直中轴线向下至两个定位下滚轮之间；所述两侧推臂设置有两个，对称设置在所述中间推臂两侧，其运动轨迹沿所述下模两侧至所述两个下定位柱的外侧；所述两肢推臂设置有两个，对称设置在所述下模两侧并低于所述下定位柱的水平高度，其运动轨迹由上模两侧至所述两个下定位柱下方；
送料机械手包括抓取机构、伸缩机构、旋转机构、横移机构，所述伸缩机构侧方连接所述抓取机构，其可沿所述抓取机构的方向伸缩长度，所述伸缩机构的顶部连接所述旋转机构，所述旋转机构旋转时，可使所述伸缩机构以及所述抓取机构在所处竖直平面以所述伸缩机构和所述旋转机构连接处为中心点摆动，所述旋转机构固定在所述横移机构，所述横移机构可进行横向移动；
自动对中系统包括上连杆、下连杆、转动机构、左挡料板、右挡料板、驱动机构，所述上连杆、下连杆可横向移动，所述左挡料板固定在所述上连杆，所述右挡料板固定在所述下连杆，所述转动机构分 别连接所述上连杆和所述下连杆，并且转动机构转动可使所述上连杆和下连杆反向运动相同距离，所述驱动机构可带动所述上连杆、下连杆、转动机构运动，并使所述左挡料板、右挡料板距离增大。
2.根据权利要求1所述的弹条成型机，其特征在于，所述中间推臂、两侧推臂、两肢推臂均装配有定位滚轮用以推压料棒。
3.根据权利要求1所述的弹条成型机，其特征在于，所述抓取机构包括气动连杆式手抓、连杆、驱动气缸，所述连杆一端装配在所述驱动气缸内，另一端固定气动连杆式手抓，所述驱动气缸连接所述伸缩机构。
4.根据权利要求1所述的弹条成型机，其特征在于，所述伸缩机构包括伸缩臂、伸缩气缸、至少一根导柱、旋转轴，所述伸缩臂一端装配在所述伸缩气缸内，另一端连接所述抓取机构，所述导柱一端连接所述伸缩气缸，另一端连接所述抓取机构，所述导柱与所述伸缩臂相互平行，所述旋转轴连接在所述伸缩气缸的顶部，所述旋转轴可在所述伸缩机构、所述抓取机构所处竖直平面内旋转。
5.根据权利要求4所述的弹条成型机，其特征在于，所述旋转机构包括旋转气缸、推杆、连接座、固定架，所述旋转气缸固定在所述固定架上，所述推杆一端装配在所述旋转气缸内，另一端固定所述连接座，所述连接座与所述伸缩气缸固定，所述固定架的底部与所述旋转轴固定。
6.根据权利要求1所述的弹条成型机，其特征在于，所述横移机构包括横移底座、无杆气缸、无杆气缸滑块、无杆气缸固定架，所述无杆气缸滑块装配在所述无杆气缸，所述无杆气缸安装在所述无杆气缸固定架内，所述横移底座一端固定在所述无杆气缸滑块，另一端与所述旋转机构连接固定。
7.根据权利要求1所述的弹条成型机，其特征在于，所述转动机构包括摆杆、转轴，所述摆杆两端分别铰接所述上连杆和所述下连杆，所述摆杆中心位置由所述转轴固定，所述摆杆两端分别设置有腰槽，所述上连杆和下连杆分别装配有销轴，所述两个销轴分别套装在所对应的两个腰槽内。
8.根据权利要求1所述的弹条成型机，其特征在于，所述驱动机构包括撞块、滚轮，所述撞块固定在所述上连杆或所述下连杆，所述滚轮可以上下直线运动，所述撞块的碰撞面位于所述滚轮的运动轨迹上，并且所述撞块的撞面呈斜面，所述滚轮与所述撞块碰撞后，所述撞块带动所述上连杆、下连杆反向运动并使所述左挡料板、右挡料板之间距离增大。
9.根据权利要求1所述的弹条成型机，其特征在于，所述上连杆的一端设置有调节杆，所述下连杆的一端设置有复位压簧。
10.根据权利要求1所述的弹条成型机，其特征在于，所述上连杆、下连杆分别固定有轨道滑块，所述上连杆、下连杆分别通过所述的轨道滑块安装在上导轨、下导轨上。

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