上下料设备

发明专利有效专利

申请号：
CN202010114361.4
IPC分类号：B65G49/06;B65G43/08;B65G47/88;B65G21/20;B65G23/04;B65G23/22;B65G47/91
申请日期：
2020-02-25
申请人：
蓝思智能机器人（长沙）有限公司

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法律信息

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著录项信息

专利名称	上下料设备
申请号	CN202010114361.4	申请日期	2020-02-25
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2020-04-03	公开/公告号	CN110950088A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B65G49/06 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B65 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料 B65G 运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机（包装用的入B65B；搬运薄的或细丝状材料如纸张或细丝入B65H；起重机入B66C；便携式或可移动的举升或牵引器具，如升降机入B66D；用于装载或卸载目的的升降货物的装置，如叉车，入B66F9/00；不包括在其他类目中的瓶子、罐、罐头、木桶、桶或类似容器的排空入B67C9/00；液体分配或转移入B67D；将压缩的、液化的或固体化的气体灌入容器或从容器内排出入F17C；流体用管道系统入F17D） B65G49/00 其他类目不包含的以其要求特定目的为特点的输送系统 B65G49/05 用于易碎或易损的物料或物件〔4〕 B65G49/06 用于易碎薄板，如玻璃〔4〕	IPC分类号	B;6;5;G;4;9;/;0;6;;;B;6;5;G;4;3;/;0;8;;;B;6;5;G;4;7;/;8;8;;;B;6;5;G;2;1;/;2;0;;;B;6;5;G;2;3;/;0;4;;;B;6;5;G;2;3;/;2;2;;;B;6;5;G;4;7;/;9;1查看分类表>
申请人	蓝思智能机器人（长沙）有限公司	申请人地址	湖南省长沙市浏阳经济技术开发区蓝思科技股份有限公司办公楼401室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	蓝思智能机器人（长沙）有限公司	当前权利人	蓝思智能机器人（长沙）有限公司
发明人	饶桥兵;卢旭
代理机构	北京集佳知识产权代理有限公司	代理人	孔祥贵

摘要

本发明公开了一种上下料设备，包括：插片装置，包括工件固定部和工件驱动组件，工件固定部通过弹性件连接于工件驱动组件的输出端，弹性件可沿工件驱动组件输出的运动方向形变；治具驱动装置，其沿着工件固定部的运动方向设于插片装置的一侧，其包括治具安装部、升降驱动组件和旋转驱动组件，治具安装部连接于旋转驱动组件的输出端以及升降驱动组件的输出端。治具驱动装置和插片装置的设置，可以灵活调整治具的高度以及角度，能够提高上下料过程的自动化程度，提高上下料效率，无需手工在治具中插片或取片，可降低工作人员的劳动强度；插片装置上弹性件的设置，可减少插片装置、工件与治具之间的撞击损伤，可延长插片装置和治具的使用寿命。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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