轻质高负重率机器人机身框架

发明专利有效专利

申请号：
CN201710078946.3
IPC分类号：B25J9/00
申请日期：
2017-02-14
申请人：
国网江苏省电力公司徐州供电公司;国家电网公司

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专利名称	轻质高负重率机器人机身框架
申请号	CN201710078946.3	申请日期	2017-02-14
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2017-08-18	公开/公告号	CN107053133A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;0查看分类表>
申请人	国网江苏省电力公司徐州供电公司;国家电网公司	申请人地址	江苏省徐州市解放北路20号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	国网江苏省电力公司徐州供电公司,国家电网公司	当前权利人	国网江苏省电力公司徐州供电公司,国家电网公司
发明人	李军;尹春丽;蔺华;王晨麟;吴斌;张文明;鲁明;耿伟;白金花;肖明俭
代理机构	徐州市三联专利事务所	代理人	耿岩

摘要

一种轻质高负重率机器人机身框架，包括由下至上依次相连接的电池挂载层，蝶形承载板和负载安装层。电池挂载层位于蝶形承载板的底面中部，电池挂载层的左右两侧各安装有相互对应的传感器安装位，在两个传感器安装位之间设置有电池挂载框，电池挂载框上设置有电气走线孔和散热孔。蝶形承载板包括中心板，中心板的前端设置有与之一体成型的左前支板，前支板，右前支板，中心板的后端设置有与之一体成型的左后支板，后支板，右后支板。该机器人机身框架解决了机身重心较低，机身自重轻；机身承重能力强，长期使用过程中变形较小，具有较好的韧性；容纳较多的传感器及桥接器，负重/机身的负重比率高；易于组装拆卸，具有较好的维护性。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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