一种6轴工业机器人单轴双输出锥齿轮驱动装置

实用新型专利有效专利

申请号：
CN202022200539.5
IPC分类号：B25J9/10
申请日期：
2020-09-30
申请人：
上海载科智能科技有限公司

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专利名称	一种6轴工业机器人单轴双输出锥齿轮驱动装置
申请号	CN202022200539.5	申请日期	2020-09-30
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/10 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/10 以机械手元件定位装置为特征的〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;1;0查看分类表>
申请人	上海载科智能科技有限公司	申请人地址	上海市浦东新区中国（上海）自由贸易试验区临港新片区新元南路600号6幢201B 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	上海载科智能科技有限公司	当前权利人	上海载科智能科技有限公司
发明人	侯咸清
代理机构	上海领誉知识产权代理有限公司	代理人	车超平

摘要

本实用新型提供了一种6轴工业机器人单轴双输出锥齿轮驱动装置，包括大锥齿轮安装座、大锥齿轮组件、圆锥滚子轴承、小锥齿轮和小锥齿轮安装轴，大锥齿轮组件的内周壁设置第一内凹台和第二内凹台；小锥齿轮安装轴外周壁设置第一内凸台和第二内凸台；大锥齿轮组件与小锥齿轮安装轴之间装配第一深沟球轴承和第二深沟球轴承和波形弹簧，波形弹簧推动小锥齿轮安装轴及其远端的小锥齿轮向远端浮动。本实用新型的6轴工业机器人单轴双输出锥齿轮驱动装置，使得小锥齿在啮合的过程中与另其相啮合的另一小锥齿轮保持紧密的啮合关系，避免了因锥齿轮设计制造及安装误差带来的锥齿轮的理论中心点不重合的不利影响。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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