车辆铰接点坐标标定方法、装置、计算机设备和存储介质

发明专利有效专利

申请号：
CN201910985902.8
IPC分类号：G06T3/40;G06T7/33;G06T7/80
申请日期：
2019-10-17
申请人：
长沙智能驾驶研究院有限公司

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著录项信息

专利名称	车辆铰接点坐标标定方法、装置、计算机设备和存储介质
申请号	CN201910985902.8	申请日期	2019-10-17
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2020-02-04	公开/公告号	CN110751598A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06T3/40 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06T 一般的图像数据处理或产生〔6，2006.01〕 G06T3/00 在图像平面内的图形图像转换，例如，从位像到位像地建立一个不同图像〔6〕 G06T3/40 整个或部分图形的定标〔6〕	IPC分类号	G;0;6;T;3;/;4;0;;;G;0;6;T;7;/;3;3;;;G;0;6;T;7;/;8;0查看分类表>
申请人	长沙智能驾驶研究院有限公司	申请人地址	湖南省长沙市岳麓区学士路336号湖南省检验检测特色产业园内A3、A4栋变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	长沙智能驾驶研究院有限公司	当前权利人	长沙智能驾驶研究院有限公司
发明人	万波;彭美华;胡荣东;杨凯斌;王思娟
代理机构	广州华进联合专利商标代理有限公司	代理人	宋永慧

摘要

本申请涉及一种车辆铰接点坐标标定方法、装置、计算机设备和存储介质。通过利用标定状态时车辆在理想路面行驶各摄像头采集的图像处理得单车体环视图像，根据相邻单车体环视图像的特征点匹配结果，计算得到相邻车体的转向角度，进一步基于转向角度，利用两幅图中特征匹配点对的平移向量不变这一特征，以及特征匹配点对在相邻单车体环视图像与平移向量之间的关系，求得铰接点坐标。该方法操作简单可靠，无需借助其它工具即可实现铰接点坐标标定，节省了人力以及物力，降低了车辆成本。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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