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基于介电型EAP驱动的机器人垂直弹跳机构

发明专利无效专利
  • 申请号:
    CN201010617013.5
  • IPC分类号:B62D57/04
  • 申请日期:
    2010-12-31
  • 申请人:
    南京航空航天大学;南京工程学院
著录项信息
专利名称基于介电型EAP驱动的机器人垂直弹跳机构
申请号CN201010617013.5申请日期2010-12-31
法律状态权利终止申报国家中国
公开/公告日2011-06-15公开/公告号CN102092430A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B62D57/04
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IPC结构图谱:
IPC分类号B;6;2;D;5;7;/;0;4查看分类表>
申请人南京航空航天大学;南京工程学院申请人地址
江苏省南京市白下区御道街29号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人南京航空航天大学,南京工程学院当前权利人南京航空航天大学,南京工程学院
发明人闫华;赵东标
代理机构南京经纬专利商标代理有限公司代理人叶连生
摘要
一种基于介电型EAP驱动的机器人垂直弹跳机构,属于弹跳机器人技术领域。包括底座(13)、上盖板(1)、EAP驱动器组件、中心导柱(14),中心圆柱凸轮(24),中心圆柱凸轮(24)上具有棘轮结构和凹槽结构。棘轮结构与EAP驱动器组件中的棘爪配合。还包括两个对称固定于相应侧导柱(15)上的与中心圆柱凸轮(24)的凹槽配合的凸起杆;还包括两个铰接于上盖板(1)和底座(13)之间的折杆机构。本发明利用介电型EAP驱动器通过棘爪棘轮机构带动中心圆柱凸轮单向旋转,中心圆柱凸轮转动时其外表面上的螺旋型凹槽受外力作用会同时向下移动,带动六杆机构发生变形,机构重心下移,同时拉伸弹簧产生内应力,使机器人产生跳跃,结构设计简洁,运动可靠性高。

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