飞行器的角度测量探测器和实施至少一个探测器的飞行器

1.一种飞行器上的角度测量探测器，所述角度测量探测器包括：
-鳍状件，所述鳍状件能够以绕轴旋转的方式移动；
-至少一个第一光编码器和一个第二光编码器，每个光编码器均包括至少一个盘，每个盘均以直角固定至中心轴并且每个盘均设置有至少两个环形轨道，每个轨道均设置有与不透明区交替的透明槽，每个盘均包括至少两个同心轨道，每个同心轨道均包括连续槽，每个轨道的所述槽相对于每个另一轨道的所述槽偏置；
-用于处理来自每个编码器的输出信号的装置。
2.根据权利要求1所述的探测器，还包括外壳，所述外壳容置所述光编码器以及所述用于处理来自每个编码器的输出信号的装置。
3.根据权利要求2所述的探测器，所述外壳和每个编码器被紧密密封。
4.根据权利要求1至3中的任一项所述的探测器，还包括用于传输由所述用于处理来自每个编码器的输出信号的装置产生的角度测量数据的光传输装置。
5.根据权利要求1至3中的任一项所述的探测器，还包括：
-感测所述鳍状件的温度的至少一个温度传感器；
-用于基于由感测所述鳍状件的温度的所述温度传感器测得的数据加热所述鳍状件的装置。
6.根据权利要求1至3中的任一项所述的探测器，还包括用于每个盘的减震装置。
7.根据权利要求1至3中的任一项所述的探测器，其中，每个光编码器均包括两个盘，每个盘的每个轨道均与产生信号的光电栅栏相关联，所述信号中的一个信号被称为直接信号，并且所述信号中的另一个信号被称为互补信号。
8.根据权利要求7所述的探测器，其中，同一编码器的所述两个盘偏置90°。
9.根据权利要求1至3中的任一项所述的探测器，其中，同一盘的所述两个轨道偏置，以在来自所述两个轨道中的一个轨道的信号的时期与来自另一个轨道的信号的时期之间产生90°的偏置。
10.根据权利要求1至3中的任一项所述的探测器，其中，所述信号处理装置根据至少两个信号来确定所述鳍状件的旋转方向及其旋转角度，所述两个信号中的每个信号均与所述盘中的一个盘的轨道相关联。
11.根据权利要求10所述的探测器，其中：
a）在对于所述不同的光编码器计算出的所有所述数据都相同的情况下，选择对于所述光编码器中的一个光编码器产生的数据；
b）在对于所述光编码器中的一个光编码器产生的数据与对于另一或其他编码器产生的数据不同的情况下，在若干测量周期内执行检查以进行确认，并且除去与对于所有所述其他编码器获得的数据不同的数据。
12.根据权利要求10所述的探测器，包括第一处理装置和第二处理装置，所述第一处理装置接收并处理来自所述第一编码器而非来自所述第二编码器的输出信号，所述第二处理装置接收并处理来自所述第二编码器而非来自所述第一编码器的输出信号。
13.根据权利要求1至3中的任一项所述的探测器，其中，所述处理装置存储与所述旋转方向和所述旋转角度有关的多个结果，以：
-执行所述数据之间的至少一个比较；
-和/或检查所测得的数据的一致性；
-和/或除去异常数据；
-和/或重新传输在所述数据的传输中丢失的数据；
-和/或确保双精度测量模式与单精度测量模式之间的转换。
14.根据权利要求1至3中的任一项所述的探测器，其中，同一盘的所述两个栅栏偏置
180°。
15.一种包括至少一个根据权利要求1所述的探测器的飞行器，所述探测器设置在所述飞行器的蒙皮上。

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