末端执行器、工业用机器人及其运转方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201480079299.2
IPC分类号：B25J15/04;B25J15/06;B25J15/08
申请日期：
2014-05-27
申请人：
川崎重工业株式会社

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著录项信息

专利名称	末端执行器、工业用机器人及其运转方法
申请号	CN201480079299.2	申请日期	2014-05-27
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2017-02-22	公开/公告号	CN106457576A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J15/04 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J15/00 夹头 B25J15/04 带遥控卸下或更换夹头或其零件的装置	IPC分类号	B;2;5;J;1;5;/;0;4;;;B;2;5;J;1;5;/;0;6;;;B;2;5;J;1;5;/;0;8查看分类表>
申请人	川崎重工业株式会社	申请人地址	日本兵库县变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	川崎重工业株式会社	当前权利人	川崎重工业株式会社
发明人	竹林润;仓岡修平;水本裕之
代理机构	北京律盟知识产权代理有限责任公司	代理人	张世俊

摘要

本发明涉及一种末端执行器、工业用机器人及其运转方法。本工业用机器人的末端执行器(4)具备：末端执行器基部(5)，连接在机械臂；第1对象物保持机构(6)，设置在末端执行器基部(5)，且用来保持第1种类的处理对象物(O1)；第2对象物保持单元(9)，用来保持第2种类的处理对象物(O2)；以及单元保持机构(10)，设置在末端执行器基部(5)，用来将第2对象物保持单元(9)以能够释放的方式保持；并且构成为利用第1对象物保持机构(6)来驱动由单元保持机构(10)保持的第2对象物保持单元(9)。根据本末端执行器，能够一边抑制制造成本增加、随着构成的复杂化而产生的可靠性降低及更换手部设置空间的增大，一边大幅度扩大能够处理的处理对象物的种类或大小的范围。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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