半自动装配机械手

实用新型专利无效专利

申请号：
CN201220626380.6
IPC分类号：B25B27/00;B25J1/06
申请日期：
2012-11-23
申请人：
綦江齿轮传动有限公司

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法律信息

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著录项信息

专利名称	半自动装配机械手
申请号	CN201220626380.6	申请日期	2012-11-23
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25B27/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25B 不包含在其他类目中的用于紧固、连接、拆卸或夹持的工具或台式设备 B25B27/00 不包含在其他类目中的，专门适用于有变形或无变形零件或物品的装配或分离的手动工具或台式设备（简单装配或分离金属零件或物品的机械入B23P 19/00）	IPC分类号	B;2;5;B;2;7;/;0;0;;;B;2;5;J;1;/;0;6查看分类表>
申请人	綦江齿轮传动有限公司	申请人地址	重庆市綦江县桥河綦江齿轮传动有限公司变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	綦江齿轮传动有限公司	当前权利人	綦江齿轮传动有限公司
发明人	陈元和
代理机构	重庆志合专利事务所	代理人	胡荣珲

摘要

本实用新型涉及一种半自动装配机械手，包括钳子，所述钳子通过传动销支撑于外罩，钳子的两个钳头相对应设置，形成夹持口，两个钳头分别延伸有传动臂，传动臂分别铰接连杆，两连杆的共同端与气缸活塞杆铰接，气缸与外罩固定连接，气缸通过一联轴器与电机轴固定连接，电机固定在手把上，所述电机、气缸分别通过多个控制开关电连接电源。该半自动装配机械手减轻了操作者的劳动强度，大大提高了安全性和工作效率，且其还具有结构简单，操作、维修方便，成本较低等优点，满足大批量流水线装配的要求。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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