车辆及其控制方法、控制装置

发明专利有效专利

申请号：
CN201911347928.6
IPC分类号：B60W30/14;B60W40/105;B60W40/00
申请日期：
2019-12-24
申请人：
北京宝沃汽车股份有限公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	车辆及其控制方法、控制装置
申请号	CN201911347928.6	申请日期	2019-12-24
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-06-25	公开/公告号	CN113022563A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B60W30/14 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B60 一般车辆 B60W 不同类型或不同功能的车辆子系统的联合控制；专门适用于混合动力车辆的控制系统；不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制系统 B60W30/00 不与某一特定子系统的控制（例如，使用车辆子系统联合控制的系统的控制）相关联的道路车辆驾驶控制系统的使用〔8〕 B60W30/14 巡航控制〔8〕	IPC分类号	B;6;0;W;3;0;/;1;4;;;B;6;0;W;4;0;/;1;0;5;;;B;6;0;W;4;0;/;0;0查看分类表>
申请人	北京宝沃汽车股份有限公司	申请人地址	北京市密云区西统路188号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京宝沃汽车股份有限公司	当前权利人	北京宝沃汽车股份有限公司
发明人	李广宇;刘凯
代理机构	北京清亦华知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	单冠飞

摘要

本发明公开了一种车辆及其控制方法、控制装置，其中，控制方法包括：自适应巡航功能开启状态下，获取车辆前方行驶道路的限制车速；若限制车速与车辆的当前车速不一致，则根据限制车速、当前车速和预设的驾驶员偏好加减速度对车辆的车速和加减速度进行规划；根据规划的车速和加减速度控制车辆行驶。该控制方法可以根据前方道路的限制车速自动调整巡航车速，无需驾驶员手动进行切换，避免影响驾驶员的驾驶精力，也避免了行驶道路切换后巡航速度调整不及时引起的行车安全事故，大大提高了行车的安全性，且车辆在切换道路后，车速可以平稳衔接，改善驾乘体验。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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