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电动汽车爬坡状态下电机输出转矩控制系统及控制方法

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN200610157732.7
  • IPC分类号:B60L15/20
  • 申请日期:
    2006-12-26
  • 申请人:
    比亚迪股份有限公司
著录项信息
专利名称电动汽车爬坡状态下电机输出转矩控制系统及控制方法
申请号CN200610157732.7申请日期2006-12-26
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日2008-07-02公开/公告号CN101209682
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B60L15/20IPC分类号B;6;0;L;1;5;/;2;0查看分类表>
申请人比亚迪股份有限公司申请人地址
广东省深圳市龙岗区葵涌镇延安路比亚迪工业园 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人比亚迪股份有限公司当前权利人比亚迪股份有限公司
发明人汤小华
代理机构深圳新创友知识产权代理有限公司代理人郭燕
摘要
本发明提供了一种电动汽车的电机输出转矩控制系统及方法,包括:当电动汽车在爬坡状态时,倾斜角度传感器检测车辆的倾斜角度,速度传感器检测车辆前行的当前速度,油门深度传感器检测油门被踩压深度所对应的油门深度Gain;根据车辆的倾斜角度、当前速度和整车的重量计算出抑制车辆在此倾斜角度下倒退下滑所需的最小转矩T1;计算当前速度下电机输出的最大转矩T2;根据最小转矩T1、电机输出的最大转矩T2和油门深度Gain确定出控制电机输出转矩的转矩控制信号,使电机输出转矩大于抑制车辆倒退下滑的最小转矩T1,即使油门深度为零,也可以抑制车辆在上坡时倒退下滑。

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