一种对弹簧杆去毛刺及拍扁的加工设备

1.一种加工设备，其特征在于，包括：上料装置、接料装置、去毛刺装置、传输装置、拍扁装置；
所述上料装置包括：所述上料支撑板、水平方向滑动于所述上料支撑板的上料滑动板、驱动所述上料滑动板沿所述上料支撑板往复滑动的上料驱动部、固定于所述上料滑动板的两个储料部，所述上料滑动板开设有分别与两个所述储料部对应的两个落料孔；
所述储料部包括：固定设于所述上料滑动板的储料架、往复滑动设于所述上料滑动板的纵向切离块、往复滑动设于所述上料滑动板并驱动所述纵向切离块往复滑动的横向切离块、驱动所述横向切离块沿所述上料滑动板往复滑动的切离气缸，所述纵向切离块的滑动方向与所述横向切离块的滑动方向相互垂直，所述纵向切离块上设有纵向切离爪，所述横向切离块上设有横向切离爪；
所述接料装置位于所述上料支撑板的底部，所述接料装置包括接料托板及驱动所述接料托板升降运动的接料升降部，所述接料托板上设有托料柱；
所述去毛刺装置包括：去毛刺固定块、滑动设于所述去毛刺固定块上的去毛刺滑块、固定设于所述去毛刺滑块上的倒圆角刀具、驱动所述去毛刺滑块沿所述去毛刺固定块往复移动的去毛刺气缸；
所述去毛刺装置还包括：倒圆角电机、万向轴、一级齿轮、二级齿轮，所述一级齿轮与所述二级齿轮相互啮合并设于所述去毛刺滑块上，所述倒圆角电机通过所述万向轴驱动所述一级齿轮转动，所述二级齿轮驱动倒圆角刀具转动；
所述传输装置包括：传输固定块、滑动设于所述传输固定块上的传输滑块、驱动所述传输滑块沿所述传输固定块往复滑动的水平传输气缸、安装于所述传输滑块上的转动传输电机、与所述转动传输电机的输出端连接的摆臂、设于所述摆臂一端的竖直传输气缸、设于所述竖直传输气缸伸缩端的夹爪。
2.根据权利要求1所述的加工设备，其特征在于，所述托料柱的数量为三个，三个所述托料柱位于直角三角形的三个端点处。
3.根据权利要求2所述的加工设备，其特征在于，所述托料柱上开设有托槽。
4.根据权利要求3所述的加工设备，其特征在于，所述托槽为圆弧形凹槽。
5.根据权利要求1所述的加工设备，其特征在于，所述储料架包括多根相互间隔设置的立柱。
6.根据权利要求5所述的加工设备，其特征在于，多根相互间隔设置的所述立柱形成“L”形收容槽。

一种对弹簧杆去毛刺及拍扁的加工设备\n技术领域\n[0001] 本发明涉及机械自动化领域，特别是涉及一种对弹簧杆去毛刺及拍扁的加工设备。\n背景技术\n[0002] 随着社会不断发展和科技不断进步，机械化、自动化、标准化生产已经逐渐成为发展趋势，并逐步代替传统的手工劳动，为企业的可持续发展注入了新的动力。\n[0003] 如图1所示，其为一种用于电脑CPU散热的弹簧杆10，成捆的铁芯在弯折设备的作用下弯折成“L”字形后，在切刀的作用下切断形成弹簧杆10。切刀将弹簧杆10切断，其两端部12会形成毛刺，毛刺的存在容易割伤操作员的皮肤，也容易将其它部件刮花，给生产的正常进行造成了影响。进一步的，为了配合加工工艺上的要求，还需要对去毛刺后的弹簧杆10的端部进行拍扁，使得弹簧杆10的端部呈扁平状结构。如何开发一套设备对上述弹簧杆10进行去毛刺及拍扁，是结构开发工程师需要解决的技术问题。\n发明内容\n[0004] 本发明的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种对弹簧杆去毛刺及拍扁的加工设备。\n[0005] 本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：\n[0006] 一种加工设备，包括：上料装置、接料装置、去毛刺装置、传输装置、拍扁装置；\n[0007] 所述上料装置包括：所述上料支撑板、水平方向滑动于所述上料支撑板的上料滑动板、驱动所述上料滑动板沿所述上料支撑板往复滑动的上料驱动部、固定于所述上料滑动板的两个储料部，所述上料滑动板开设有分别与两个所述储料部对应的两个落料孔；\n[0008] 所述储料部包括：固定设于所述上料滑动板的储料架、往复滑动设于所述上料滑动板的纵向切离块、往复滑动设于所述上料滑动板并驱动所述纵向切离块往复滑动的横向切离块、驱动所述横向切离块沿所述上料滑动板往复滑动的切离气缸，所述纵向切离块的滑动方向与所述横向切离块的滑动方向相互垂直，所述纵向切离块上设有纵向切离爪，所述横向切离块上设有横向切离爪；\n[0009] 所述接料装置位于所述上料支撑板的底部，所述接料装置包括接料托板及驱动所述接料托板升降运动的接料升降部，所述接料托板上设有托料柱；\n[0010] 所述去毛刺装置包括：去毛刺固定块、滑动设于所述去毛刺固定块上的去毛刺滑块、固定设于所述去毛刺滑块上的倒圆角刀具、驱动所述去毛刺滑块沿所述去毛刺固定块往复移动的去毛刺气缸；\n[0011] 所述去毛刺装置还包括：倒圆角电机、万向轴、一级齿轮、二级齿轮，所述一级齿轮与所述二级齿轮相互啮合并设于所述去毛刺滑块上，所述倒圆角电机通过所述万向轴驱动所述一级齿轮转动，所述二级齿轮驱动倒圆角刀具转动；\n[0012] 所述传输装置包括：传输固定块、滑动设于所述传输固定块上的传输滑块、驱动所述传输滑块沿所述传输固定块往复滑动的水平传输气缸、安装于所述传输滑块上的转动传输电机、与所述转动传输电机的输出端连接的摆臂、设于所述摆臂一端的竖直传输气缸、设于所述竖直传输气缸伸缩端的夹爪。\n[0013] 在其中一个实施例中，所述托料柱的数量为三个，三个所述托料柱位于直角三角形的三个端点处。\n[0014] 在其中一个实施例中，所述托料柱上开设有托槽。\n[0015] 在其中一个实施例中，所述托槽为圆弧形凹槽。\n[0016] 在其中一个实施例中，所述储料架包括多根相互间隔设置的立柱。\n[0017] 在其中一个实施例中，多根相互间隔设置的所述立柱形成“L”形收容槽。\n[0018] 本发明的加工设备，通过设置上料装置、接料装置、去毛刺装置、传输装置、拍扁装置，并对其结构进行优化，实现了对弹簧杆的去毛刺及拍扁。\n附图说明\n[0019] 图1为弹簧杆的结构图；\n[0020] 图2为本发明一实施例的加工设备的结构图；\n[0021] 图3为图2所示的加工设备的上料装置及接料装置的结构图；\n[0022] 图4为图2所示的加工设备的上料装置的结构图；\n[0023] 图5为图4所示的上料装置的局部结构图；\n[0024] 图6为图5所示的上料装置的局部分解图；\n[0025] 图7为图2所示的加工设备的接料装置的结构图；\n[0026] 图8为图2所示的加工设备的局部结构图；\n[0027] 图9为图2所示的加工设备的去毛刺装置的结构图；\n[0028] 图10为图2所示的加工设备的传输装置的结构图。\n具体实施方式\n[0029] 为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。\n[0030] 需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。\n[0031] 除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。\n[0032] 如图2所示，一种加工设备20，包括：基座100、上料装置200、接料装置300、去毛刺装置400、传输装置500、拍扁装置600。上料装置200、接料装置300、去毛刺装置400、传输装置500、拍扁装置600安装于基座100上。\n[0033] 首先对上述各装置进行概括性说明：\n[0034] 上料装置200固定于基座100上，上料装置200装载有弹簧杆10，多个弹簧杆10在竖直方向上依次层叠；\n[0035] 接料装置300位于上料装置200的下方，接料装置300用于接收上料装置200掉落下来的弹簧杆10；\n[0036] 去毛刺装置400固定于基座100上并位于接料装置300的一侧，设置两个去毛刺装置400用于对接料装置300上的弹簧杆10两端的毛刺进行倒圆角，以使得端面圆滑；\n[0037] 传输装置500一方面用于对接料装置300上已经完成去毛刺的弹簧杆10进行下料，另一方面还用于将接料装置300上的弹簧杆10转移至拍扁装置600处；\n[0038] 拍扁装置600用于将弹簧杆10的端部拍扁，并在传输装置500的作用下完成下料。\n[0039] 如图3及图4所示，上料装置200包括：上料支撑板210、水平方向滑动于上料支撑板\n210的上料滑动板220、驱动上料滑动板220沿上料支撑板210往复滑动的上料驱动部230、固定于上料滑动板220的两个储料部240，上料滑动板220开设有分别与两个储料部240对应的两个落料孔222。进一步的，上料装置200还包括设于上料支撑板210上的限位块250，限位块\n250位于上料滑动板220的一侧，限位块250用于对上料滑动板220进行阻挡限位，很好保证了储料部240到达指定位置进行落料。\n[0040] 请一并参阅图5及图6，储料部240包括：固定设于上料滑动板220的储料架241、往复滑动设于上料滑动板220的纵向切离块242、往复滑动设于上料滑动板220并驱动纵向切离块242往复滑动的横向切离块243、驱动横向切离块243沿上料滑动板220往复滑动的切离气缸244，纵向切离块242的滑动方向与横向切离块243的滑动方向相互垂直，纵向切离块\n242上设有纵向切离爪248，横向切离块243上设有横向切离爪249。进一步的，纵向切离爪\n248及横向切离爪249具有弧形切离面，从而可能更好适应弹簧杆10的结构。\n[0041] 具体的，纵向切离块242穿设有销轴245，横向切离块243开设有横向引导孔246，上料滑动板220开设有纵向引导孔247，横向引导孔246的延伸方向与横向切离块243的滑动方向形成夹角，纵向引导孔247的延伸方向与纵向切离块242的滑动方向平行，销轴245的一端套接于横向引导孔246内，销轴245的另一端套接于纵向引导孔247内。在本实施例中，横向引导孔246及纵向引导孔247为腰圆形通孔。由此可知，横向切离块243沿横向方向往复滑动的同时，纵向切离块242受横向切离块243的作用沿纵向方向往复滑动，从而实现纵向切离块242上的纵向切离爪248以及横向切离块243上的横向切离爪249同时伸出或同时收缩。当纵向切离爪248与横向切离爪249同时伸出时，弹簧杆10被抵持而不会发生落料，当纵向切离爪248与横向切离爪249同时收缩时，弹簧杆10发生掉落。\n[0042] 请再次参阅图4，要说明的是，设置两个储料部240，一个储料部240在进行上料的同时，另一个储料部240则处于待料状态，即一个储料部240内的弹簧杆10处于空载状态时，由上料驱动部230驱动上料滑动板220沿上料支撑板210滑动，使得另一个处于满载状态的储料部240到达接料装置300处继续上料，操作员将弹簧杆10加载于空载状态的储料部240中，从而实现不间断上料，极大提高了上料的效率。\n[0043] 进一步的，储料架241包括多根相互间隔设置的立柱，多根相互间隔设置的立柱形成“L”形收容槽。一方面，多根立柱相互间隔，形成一定的有利于人手活动的空间，方便操作员用手将弹簧杆10由立柱的顶部缓慢放下，假若没有适应人手活动的空间，弹簧杆10在立柱的顶部便会脱离人的双手而作自由落体运动，进而形成撞击，在一定程度上会对弹簧杆\n10造成损坏，甚至变形。另一方面，“L”形收容槽很好适应了弹簧杆10的结构，使得依次层叠的弹簧杆10在“L”形收容槽内不会产生大的晃动，有利于上料的顺利进行。\n[0044] 上料装置200的工作原理如下：\n[0045] 储料架241内沿竖直方向依次堆叠有多个弹簧杆10，起初纵向切离爪248与横向切离爪249伸出并与最底下的一个弹簧杆10抵接；\n[0046] 切离气缸244动作，驱动横向切离块243收缩，在横向切离块243收缩的同时，横向切离块243带动纵向切离块242收缩，于是弹簧杆10脱离纵向切离爪248与横向切离爪249的支撑而发生掉落，掉落于接料装置300处；\n[0047] 紧接着切离气缸244复位，驱动横向切离块243伸出，横向切离块243同时带动纵向切离块242伸出，于是纵向切离爪248与横向切离爪249将紧邻的另一个弹簧杆10托住防止其掉落；\n[0048] 然后，接料装置300带动掉落于其上的弹簧杆10下降到指定的位置，为下一步的去毛刺工序作好准备；\n[0049] 并如此重复动作，实现将储料架241内的多个弹簧杆10逐个逐个下料于接料装置\n300上。\n[0050] 要特别说明的是，为了更好对“L”字形的弹簧杆10的支撑，实现稳定下料，特别设置了纵向切离块242和横向切离块243，位于纵向切离块242上的纵向切离爪248和位于横向切离块243上的横向切离爪249分别对“L”字形弹簧杆10的两条弯折边稳定支撑，防止弹簧杆10因受力不均匀而出现转动，从而影响了正常上料。\n[0051] 如图7所示，接料装置300位于上料支撑板210的底部，接料装置300包括：接料托板\n310、驱动接料托板310升降运动的接料升降部320。具体的，接料托板310上设有三个托料柱\n312，三个托料柱312位于直角三角形的三个端点处，三个托料柱312可以稳定地对“L”字形的弹簧杆10进行支撑，防止弹簧杆10发生转动而影响后续的去毛刺工作。另一方面，三个托料柱312相互之间形成间隔，使得位于其上的弹簧杆10可以部分悬空，有利于传输装置500的夹爪对弹簧杆10进行固定和转移。进一步的，托料柱312上开设有托槽313，弹簧杆10部分收容并限位于托槽313内，可以防止弹簧杆10不轻易发生掉落，进一步提高了加工的稳定性。例如，托槽313为圆弧形凹槽。\n[0052] 进一步的，接料托板310上还设有固定爪314，固定爪314用于对接料装置300上待去毛刺的弹簧杆10进行固定，防止弹簧杆10松动，以使得去毛刺装置400更稳定对弹簧杆10进行倒圆角。当接料装置300接收上料装置200掉落下来的弹簧杆10并下降到指定位置时，固定爪314对弹簧杆10进行夹取固定，从而使得去毛刺装置400对弹簧杆10去毛刺时不会发生大的晃动，很好保证了去毛刺的稳定性。\n[0053] 如图8及图9所示，去毛刺装置400包括：去毛刺固定块410、滑动设于去毛刺固定块\n410上的去毛刺滑块420、固定设于去毛刺滑块420上的倒圆角刀具430，驱动去毛刺滑块420沿去毛刺固定块410往复移动的去毛刺气缸440。倒圆角刀具430用于对弹簧杆10端部的毛刺进行倒圆角，使得弹簧杆10的端部光滑。当接料装置300带动弹簧杆10下降到指定位置后，去毛刺气缸440驱动去毛刺滑块420沿去毛刺固定块410移动，使得倒圆角刀具430到达弹簧杆10的端部位置，倒圆角刀具430通过转动的刀具对弹簧杆10的端部去毛刺。\n[0054] 进一步的，去毛刺装置400还包括：倒圆角电机450、万向轴460、一级齿轮470、二级齿轮480。倒圆角电机450固定于基座100上，一级齿轮470与二级齿轮480相互啮合并设于去毛刺滑块420上，倒圆角电机450通过万向轴460驱动一级齿轮470转动，二级齿轮480驱动倒圆角刀具430转动。要说明的是，万向轴460不但可以实现转动还可以实现伸缩，伸缩是为适应去毛刺滑块420的往复滑动。\n[0055] 请再次参阅图8，还要说明的是，去毛刺装置400围绕接料装置300设置有多个，从而可以根据不同形状的弹簧杆10进行去毛刺，从而提高了设备整体的兼容性。\n[0056] 如图10所示，传输装置500包括：传输固定块510、滑动设于传输固定块510上的传输滑块520、驱动传输滑块520沿传输固定块510往复滑动的水平传输气缸530、安装于传输滑块520上的转动传输电机540、与转动传输电机540的输出端连接的摆臂550、设于摆臂550一端的竖直传输气缸560、设于竖直传输气缸560伸缩端的夹爪570。\n[0057] 当去毛刺装置400对弹簧杆10完成去毛刺后，受制于托槽313结构设计的限制，竖直传输气缸560驱动夹爪570竖直上升一定位移，使得弹簧杆10脱离托槽313，进而，水平传输气缸530驱动传输滑块520沿传输固定块510滑动，使得夹爪570到达物料回收处进行落料，落料后，各部件回位，进行下一步动作，并如此反复。\n[0058] 请再次参阅图1，拍扁装置600用于对弹簧杆10端部进行冲压，使得弹簧杆10端部在受到压力的作用下发生变形，形成扁状体，以适应工艺上的要求。例如，拍扁装置600包括承压板及拍打气缸，拍打气缸的升缩端设有拍打锤，在传输装置500的作用将弹簧杆10移送至拍扁装置600的承压板上，拍打气缸驱动拍打锤向下动作，拍打锤撞击承压板上的弹簧杆\n10，使得弹簧杆10的端部发生变形，从而形成了扁状体。特别的，在基座100上设有阻挡块\n700，阻挡块700用于对传输装置500的摆臂550进行阻挡限位，使得传输装置500可以将弹簧杆10准确移送于承压板上，有利于生产的顺利进行。\n[0059] 在弹簧杆10完成去毛刺工序后，在有必要的情况下，传输装置500夹取弹簧杆10到达拍扁装置600处，对弹簧杆10进行拍扁，以符合相应的工艺要求。具体为，竖直传输气缸\n560驱动夹爪570竖直上升一定位移，使得弹簧杆10脱离托槽313，水平传输气缸530驱动传输滑块520沿传输固定块510反方向滑动，接着，转动传输电机540带动摆臂550转动一定的角度，以使得弹簧杆10到达拍扁装置600处，完成拍扁工作后，转动传输电机540带动摆臂\n550回位，水平传输气缸530驱动传输滑块520沿传输固定块510滑动并到达物料回收处进行落料，落料后，各部件回位，进行下一步动作，并如此反复。\n[0060] 本发明的加工设备20，通过设置上料装置200、接料装置300、去毛刺装置400、传输装置500、拍扁装置600，并对其结构进行优化，实现了对弹簧杆10的去毛刺及拍扁。\n[0061] 以上所述实施方式仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。