一种桌面工业机器人

实用新型专利无效专利

申请号：
CN201821728100.6
IPC分类号：B25J9/12;B25J18/00
申请日期：
2018-10-24
申请人：
厦门工学院

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种桌面工业机器人
申请号	CN201821728100.6	申请日期	2018-10-24
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/12 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/10 以机械手元件定位装置为特征的〔4〕 B25J9/12 电的〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;1;2;;;B;2;5;J;1;8;/;0;0查看分类表>
申请人	厦门工学院	申请人地址	福建省厦门市集美区孙坂南路1251号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	厦门工学院	当前权利人	厦门工学院
发明人	袁菲;邓莉莉;周晓惠;吴聪杰
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本实用新型公开了一种桌面工业机器人，包括基座、第一传动机构、第二传动机构、第三传动机构、第四传动机构和第五传动机构，所述基座的顶部与所述第一传动机构上的法兰固定连接，所述第一传动机构与第二传动机构转动连接，所述第三传动机构可转动的设置在第二传动机构的顶部，所述第四传动机构与第三传动机构相连接，所述第五传动机构与第四传动机构相连接。和现有技术相比较本实用新型各机构可同时执行动作，提高运行效率，减少等待时间，作业效率大大提升；同时末端回转块下方固定的结构可以根据需求替换，通用性好，而且机器人主体多由加工好铝制品加工件通过螺栓锁紧连接而成，成本低廉易于加工，整体体积小适合小型流水线生产作业。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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