多轴机械加工臂

发明专利有效专利

申请号：
CN202110769038.5
IPC分类号：B25J9/12;B25J15/00
申请日期：
2021-07-07
申请人：
广东鸣世科技有限公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	多轴机械加工臂
申请号	CN202110769038.5	申请日期	2021-07-07
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-08-24	公开/公告号	CN113290551A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/12 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/10 以机械手元件定位装置为特征的〔4〕 B25J9/12 电的〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;1;2;;;B;2;5;J;1;5;/;0;0查看分类表>
申请人	广东鸣世科技有限公司	申请人地址	广东省佛山市顺德区杏坛镇高赞村委会二环路8号顺德智富园31栋203 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	广东鸣世科技有限公司	当前权利人	广东鸣世科技有限公司
发明人	路明文;徐炎发;路子瑞
代理机构	北京国昊天诚知识产权代理有限公司	代理人	林怡妏

摘要

本发明公开一种多轴机械加工臂，其中，多轴机械加工臂包括：安装座，其设有呈水平布置的支座；第一摆动臂组件，可旋转地安装于所述支座，并相对所述支座摆动；所述第一摆动臂组件设有第一摆动臂，该第一摆动臂夹设于所述支座内；第二摆动臂组件，安装于所述第一摆动臂，并随所述第一摆动臂的摆动而摆动；所述第二摆动臂组件可以相对于第一摆动臂进行旋转，并呈圆周布置；所述第二摆动臂组件设有第二摆动臂，该第二摆动臂处于所述第一摆动臂的上侧；第一升降组件，安装于所述第二摆动臂，并随所述第二摆动臂的摆动而摆动；所述第一升降组件沿竖直方向布置，并与所述第二摆动臂组件和所述第一摆动臂组件处于同一方向。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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