一种用于机械手之间对产品传递、位置矫正的辅助机械手

实用新型专利无效专利

申请号：
CN201220739358.2
IPC分类号：B25J15/00;B25J11/00
申请日期：
2012-12-27
申请人：
余姚市嘉力机械设备制造有限公司

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著录项信息

专利名称	一种用于机械手之间对产品传递、位置矫正的辅助机械手
申请号	CN201220739358.2	申请日期	2012-12-27
法律状态	放弃专利权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J15/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J15/00 夹头	IPC分类号	B;2;5;J;1;5;/;0;0;;;B;2;5;J;1;1;/;0;0查看分类表>
申请人	余姚市嘉力机械设备制造有限公司	申请人地址	浙江省宁波市余姚市丈亭镇鲻山路5号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	余姚市嘉力机械设备制造有限公司	当前权利人	余姚市嘉力机械设备制造有限公司
发明人	胡斌;杨国华
代理机构	余姚德盛专利代理事务所（普通合伙）	代理人	胡小永

摘要

本实用新型公开了一种用于机械手之间对产品传递、位置矫正的辅助机械手，包括横向推动气杆和可移动的第一气动夹具，所述第一气动夹具包括第一夹块、第一夹紧气缸、旋转气缸和横向移动底座；所述第一夹块有左、右两块，分别与第一夹紧气缸的推杆连接，所述第一夹紧气缸与横向移动底座旋转连接，在所述第一夹紧气缸的上侧设置有底板，所述底板与左、右第一夹块之间形成第一夹口；所述横向推动气杆安装横向移动底座上；所述旋转气缸一端与横向移动底座旋转连接，另一端与第一夹紧气缸旋转连接。本实用新型的机械手装置可适应常规直型产品和异型产品的夹取和状态矫正，提高产品在机械手夹具上位置的精确性，提高工作效率。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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