一种多轴联动桁架机械手

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201620233976.8
IPC分类号：B25J9/00
申请日期：
2016-03-24
申请人：
无锡市泰瑞电子设备制造有限公司

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著录项信息

专利名称	一种多轴联动桁架机械手
申请号	CN201620233976.8	申请日期	2016-03-24
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;0查看分类表>
申请人	无锡市泰瑞电子设备制造有限公司	申请人地址	江苏省无锡市阳山镇陆区协达路10号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	无锡市泰瑞电子设备制造有限公司	当前权利人	无锡市泰瑞电子设备制造有限公司
发明人	杨鹏飞
代理机构	北京科亿知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	刘忠祥

摘要

本实用新型公开了一种多轴联动桁架机械手，包括机架与安装在机架上端的多轴机械手，所述多轴机械手的末端安装有手爪扩展组件，所述手爪扩展组件包括减速电机以及由减速电机驱动扩展安装架，所述扩展安装架包括安装板与支柱，所述支柱的一端固连在安装板上，另一端连接减速电机；所述安装板上设有安装扩展结构的孔位。本实用新型的多轴联动桁架机械手结构简单、成本较低，且集成方便，通过在其扩展安装架上进行安装扩展夹爪，其可以完成诸如分拣、码垛等操作，其运动精度高、应用范围广、工作效率高，可广泛应用于工业机台。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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