一种模块机器人自修复仿真系统及方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201910685598.5
IPC分类号：G05B17/02;G05B23/02;G06F30/20
申请日期：
2019-07-27
申请人：
南京市晨枭软件技术有限公司

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引证文献

著录项信息

专利名称	一种模块机器人自修复仿真系统及方法
申请号	CN201910685598.5	申请日期	2019-07-27
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2019-10-08	公开/公告号	CN110308669A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05B17/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05B 一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置（应用流体作用的一般流体压力执行器或系统入F15B；阀门本身入F16K；仅按机械特征区分的入G05G；传感元件见相应小类，例如G12B，G01、H01的小类；校正单元见相应的小类，例如H02K） G05B17/00 包括使用所述系统的模型或模拟器的系统（G05B 13/00，G05B 15/00，G05B 19/00优先；用于特定过程、系统或装置的模拟计算机，例如模拟器，入G06G 7/48）〔3〕 G05B17/02 电的	IPC分类号	G;0;5;B;1;7;/;0;2;;;G;0;5;B;2;3;/;0;2;;;G;0;6;F;3;0;/;2;0查看分类表>
申请人	南京市晨枭软件技术有限公司	申请人地址	江苏省南京市麒麟高新技术产业开发区天骄路100号9号楼4楼变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	南京市晨枭软件技术有限公司	当前权利人	南京市晨枭软件技术有限公司
发明人	黄荣;朱培;罗明朋
代理机构	南京泰普专利代理事务所（普通合伙）	代理人	窦贤宇

摘要

本发明公开了一种模块机器人自修复仿真系统，包括管理模块，所述管理模块连接有数据模块、仿真模块、控制平台、监测模块、分析模块以及修复模块，所述分析模块包括语言对比模块与动作对比模块，所述语言对比模块连接有语言错误识别模块，所述动作对比模块连接有动作错误识别模块，且所述语言错误识别模块与所述动作错误识别模块均与分析处理模块连接，所述修复模块包括运动学算法模块、动力学算法模块、运动模拟修复模块以及控制算法改进模块。有益效果：使得模块机器人能够更好的进行自修复，便于更好的满足人们的使用需求。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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