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一种基于交叉定位及特征搜索的被动定位方法

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN202011046444.0
  • IPC分类号:G01S5/04;G06F17/16;G06F17/15
  • 申请日期:
    2020-09-29
  • 申请人:
    中国船舶重工集团公司第七二四研究所
著录项信息
专利名称一种基于交叉定位及特征搜索的被动定位方法
申请号CN202011046444.0申请日期2020-09-29
法律状态实质审查申报国家中国
公开/公告日2021-01-05公开/公告号CN112180328A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G01S5/04IPC分类号G;0;1;S;5;/;0;4;;;G;0;6;F;1;7;/;1;6;;;G;0;6;F;1;7;/;1;5查看分类表>
申请人中国船舶重工集团公司第七二四研究所申请人地址
江苏省南京市中山北路346号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人中国船舶重工集团公司第七二四研究所当前权利人中国船舶重工集团公司第七二四研究所
发明人周恒亮;陆翔;徐慧;张宁
代理机构暂无代理人暂无
摘要
本发明涉及一种基于交叉定位及特征搜索的被动定位方法。针对传统两步定位方法定位精度不高,以及针对直接定位方法计算量大难以满足实时性要求的问题,本发明首先利用双站雷达被动交叉定位确定目标所在区域,再采用直接定位算法计算目标在该区域内的精确位置。本发明一方面通过直接面向定位结果设计最优化代价函数,消除由于目标参数估计误差传递导致的定位结果污染。另一方面,通过缩小直接定位搜索区域降低被动定位计算量。该发明可有效提升被动定位精度,具有较好的实用性和应用前景。

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