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一种角度可调的机械手

发明专利有效专利

申请号：
CN201510418558.6
IPC分类号：B25J15/06
申请日期：
2015-07-16
申请人：
佛山市普拉迪数控科技有限公司

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权利要求

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种角度可调的机械手
申请号	CN201510418558.6	申请日期	2015-07-16
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日	2015-11-18	公开/公告号	CN105058400A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J15/06 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J15/00 夹头 B25J15/06 带真空或磁力夹持装置	IPC分类号	B;2;5;J;1;5;/;0;6查看分类表>
申请人	佛山市普拉迪数控科技有限公司	申请人地址	广东省佛山市三水区乐平镇乐新大道9号1座、3座（住所申报）变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	广东普拉迪科技股份有限公司	当前权利人	广东普拉迪科技股份有限公司
发明人	叶永安;李欢
代理机构	北京品源专利代理有限公司	代理人	张海英;林波

摘要

一种角度可调的机械手；包括气缸安装座、连接轴、吸盘安装座、吸盘和转动件，若干所述吸盘固定在所述吸盘安装座上；所述连接轴的一端垂直固定在所述气缸安装座的中部，另一端穿过所述吸盘安装座的中部，并固定于所述转动件，所述转动件固定在所述吸盘安装座。对工件的多触点稳定吸附，顺利完成转移，整个过程步骤简单，效率高。

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