摇摆组件

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201821122270.X
IPC分类号：B25J9/00;B25J19/00
申请日期：
2018-07-13
申请人：
深圳市创客工场科技有限公司

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	摇摆组件
申请号	CN201821122270.X	申请日期	2018-07-13
法律状态	授权	申报国家	暂无
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;0;;;B;2;5;J;1;9;/;0;0查看分类表>
申请人	深圳市创客工场科技有限公司	申请人地址	广东省深圳市南山区学苑大道1001号南山智园C3栋4楼变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	深圳市创客工场科技有限公司	当前权利人	深圳市创客工场科技有限公司
发明人	刘振
代理机构	深圳市隆天联鼎知识产权代理有限公司	代理人	刘抗美;马凯华

摘要

本实用新型提供了一种摇摆组件。摇摆组件包括摇摆外壳、封装外壳及舵机。封装外壳架设于两支撑臂之间，封装外壳形成有一收容腔，收容腔于封装外壳的一端设有开口，封装外壳背向开口的一端与一支撑臂可转动连接。舵机收容于收容腔内，舵机的舵盘从开口伸出，舵盘与另一支撑臂固定连接，舵盘转动带动封装外壳与支撑臂发生相对摆动。摇摆组件通过舵机驱动摇摆外壳转动，封装外壳将舵机封装在收容腔内，因此，摇摆组件不存在裸露的通槽，不会被卡住或陷入其他异物，保证摇摆组件摇摆顺畅。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供