一种适用恶劣环境的管线巡检机器人

实用新型专利有效专利

申请号：
CN202020478257.9
IPC分类号：G01N33/00;G01D21/02;F16M11/42;H02G1/00
申请日期：
2020-04-03
申请人：
中自机器人技术（安庆）有限公司

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著录项信息

专利名称	一种适用恶劣环境的管线巡检机器人
申请号	CN202020478257.9	申请日期	2020-04-03
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01N33/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01N （除免疫测定法以外包括酶或微生物的测量或试验入C12M，C12Q） G01N33/00 利用不包括在G01N 1/00至G01N 31/00组中的特殊方法来研究或分析材料	IPC分类号	G;0;1;N;3;3;/;0;0;;;G;0;1;D;2;1;/;0;2;;;F;1;6;M;1;1;/;4;2;;;H;0;2;G;1;/;0;0查看分类表>
申请人	中自机器人技术（安庆）有限公司	申请人地址	安徽省安庆市岳西县莲云乡莲塘路2号(县经济开发区) 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	中科信同科技集团有限公司	当前权利人	中科信同科技集团有限公司
发明人	左兆陆;刘瀚墨;窦少校
代理机构	合肥律众知识产权代理有限公司	代理人	殷娟

摘要

本实用新型公开了一种适用恶劣环境的管线巡检机器人，包括控制系统和由控制系统无线控制的机器人本体，机器人本体包括沿管线行走的主动行走机器人本体和呈环状并套设在管线外部且由主动行走机器人本体带动移动的第一检测头，第一检测头包括固定支架和设置在固定支架内且呈环状的第一检测组件，第一检测组件内壁与管线外壁紧贴，并在经过管线外壁上破损的内凹或外凸部位时被触发启动，并将信号传递给控制系统；本实用新型的适用恶劣环境的管线巡检机器人，巡检机器人结构简单，耗电低，具有多重巡检保障，提高巡检精准度。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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