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发光体在车窗玻璃的成像点定位方法

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201710830596.1
  • IPC分类号:G01M11/02
  • 申请日期:
    2017-09-15
  • 申请人:
    上海汽车集团股份有限公司
著录项信息
专利名称发光体在车窗玻璃的成像点定位方法
申请号CN201710830596.1申请日期2017-09-15
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日2017-12-29公开/公告号CN107525656A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G01M11/02IPC分类号G;0;1;M;1;1;/;0;2查看分类表>
申请人上海汽车集团股份有限公司申请人地址
上海市杨浦区军工路2500号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人上海汽车集团股份有限公司当前权利人上海汽车集团股份有限公司
发明人朱伟伟;杨玉;宋永信;王睿
代理机构上海科琪专利代理有限责任公司代理人伍贤喆
摘要
本发明涉及驾驶员视野安全领域,尤其涉及一种对发光体在汽车玻璃上成像位置进行定位的方法。一种发光体在车窗玻璃的成像点定位方法,设定眼点间距阈值R后,包括以下步骤:建立空间三维坐标系;在变曲率玻璃上任取一点作为初值点,做过所取点的法线;结合法线得到反射光线;测量眼点到反射光线的垂直距离记为眼点间距R0;采用迭代的方式不断寻找离眼点最近的反射光线,直到R0≤R,最后得到的反射光线对应的初值点视为该发光体的成像点。本发明利用眼点与反射线的间距作为半径对成像点进行收敛,具有迭代步数少,收敛速度快的特点,能够很迅速的找到发光体在变曲率玻璃上的实际成像位置,无需在使用昂贵的光学软件进行校核,大大降低了研发成本。

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供