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一种全方位清洁的油罐清洗机器人

实用新型专利有效专利
  • 申请号:
    CN202023128339.X
  • IPC分类号:B08B9/087;B08B9/08;H02K5/24;B25J11/00
  • 申请日期:
    2020-12-22
  • 申请人:
    九江职业技术学院
著录项信息
专利名称一种全方位清洁的油罐清洗机器人
申请号CN202023128339.X申请日期2020-12-22
法律状态授权申报国家暂无
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B08B9/087IPC分类号B;0;8;B;9;/;0;8;7;;;B;0;8;B;9;/;0;8;;;H;0;2;K;5;/;2;4;;;B;2;5;J;1;1;/;0;0查看分类表>
申请人九江职业技术学院申请人地址
江西省九江市十里大道1188号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人九江职业技术学院当前权利人九江职业技术学院
发明人李慧;罗涛;李析;代飞;段慧云;熊文庆
代理机构深圳得本知识产权代理事务所(普通合伙)代理人张丽
摘要
本实用新型公开了一种全方位清洁的油罐清洗机器人,包括中间连接主体,所述中间连接主体的前后两端对称固定连接有防倾倒移动履带,防倾倒移动履带的内腔固定连接有防倾倒移动履带驱动装置,中间连接主体的右端活动连接有吸附式清洗头连接管,吸附式清洗头连接管的上端固定连接有排污管,吸附式清洗头连接管的下端固定连接有吸附式清洗头,吸附式清洗头的右端设置有旋转毛刷。该全方位清洁的油罐清洗机器人,通过设置的防倾倒移动履带可以使该装置在油罐内移动或爬坡时不会打滑和倾倒,通过设置的旋转毛刷可以将油泥脱离油罐的内壁,从而方便吸附式清洗头的清洗和吸附,通过设置的减震箱体可以减缓电机产生的震动。

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