一种采用剪刀式桨叶降噪的变桨距多旋翼无人机

发明专利有效专利

申请号：
CN202110335010.0
IPC分类号：B64C27/08;B64C27/68;B64C11/32;B64D35/00
申请日期：
2021-03-29
申请人：
北京航空航天大学

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著录项信息

专利名称	一种采用剪刀式桨叶降噪的变桨距多旋翼无人机
申请号	CN202110335010.0	申请日期	2021-03-29
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-06-22	公开/公告号	CN113002766A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B64C27/08 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B64 飞行器；航空；宇宙航行 B64C 飞机；直升飞机（气垫车入B60V） B64C27/00 旋翼机；其特有的旋翼（起落架入B64C 25/00） B64C27/04 直升飞机 B64C27/08 有两个或多个旋翼的	IPC分类号	B;6;4;C;2;7;/;0;8;;;B;6;4;C;2;7;/;6;8;;;B;6;4;C;1;1;/;3;2;;;B;6;4;D;3;5;/;0;0查看分类表>
申请人	北京航空航天大学	申请人地址	北京市海淀区学院路37号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京航空航天大学	当前权利人	北京航空航天大学
发明人	张清福;王逸飞;孙文琛;任奕桐;王东君;袁梦;贺天鹏;徐元铭
代理机构	北京慕达星云知识产权代理事务所（特殊普通合伙）	代理人	姜海荣

摘要

本发明公开了一种采用剪刀式桨叶降噪的变桨距多旋翼无人机，包括机架、动力传动系统、变桨距旋翼系统和飞行控制系统；动力传动系统包括电机、第一皮带轮、第二皮带轮、传动皮带、同步带轮和辅助轴；变桨距旋翼系统具有四组，分布于机架的端部；且每组变桨距旋翼系统包括主轴、第一摇臂、第一连杆、第二摇臂、第二连杆、滑块变距环和桨毂。本发明公开的采用剪刀式桨叶降噪的变桨距多旋翼无人机，动力传动系统通过电机作为动力输出，采用皮带传动方式，传动终端连接变桨距旋翼系统，侧方多连杆机构的第一摇臂与舵机输出端连接，飞行控制系统控制舵机输出经由多连杆机构改变桨叶总距，通过改变桨距快速准确地控制升力的变化从而改变飞行姿态。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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