摇臂式智能装卸车机器人

实用新型专利有效专利

申请号：
CN202021485424.9
IPC分类号：B65G67/08;B65G67/24;B65G69/30;B65G23/44
申请日期：
2020-07-24
申请人：
龙合智能装备制造有限公司

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著录项信息

专利名称	摇臂式智能装卸车机器人
申请号	CN202021485424.9	申请日期	2020-07-24
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B65G67/08 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B65 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料 B65G 运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机（包装用的入B65B；搬运薄的或细丝状材料如纸张或细丝入B65H；起重机入B66C；便携式或可移动的举升或牵引器具，如升降机入B66D；用于装载或卸载目的的升降货物的装置，如叉车，入B66F9/00；不包括在其他类目中的瓶子、罐、罐头、木桶、桶或类似容器的排空入B67C9/00；液体分配或转移入B67D；将压缩的、液化的或固体化的气体灌入容器或从容器内排出入F17C；流体用管道系统入F17D） B65G67/00 装载或卸载车辆（用装入车辆的装置入B60到B64，如B60P1/00，B61D9/00，B63B27/00，B64D9/00；用于飞机的地面设备或航空母舰甲板设备入B64F 1/32；） B65G67/02 装载或卸载陆地车辆 B65G67/04 装载陆地车辆 B65G67/08 使用环形输送机	IPC分类号	B;6;5;G;6;7;/;0;8;;;B;6;5;G;6;7;/;2;4;;;B;6;5;G;6;9;/;3;0;;;B;6;5;G;2;3;/;4;4查看分类表>
申请人	龙合智能装备制造有限公司	申请人地址	福建省龙岩市永定区高陂镇环园路11号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	龙合智能装备制造有限公司	当前权利人	龙合智能装备制造有限公司
发明人	杨静;杨小龙;林伟;许剑梅;黄彬;林仁兴;杨永臻
代理机构	北京云科知识产权代理事务所（特殊普通合伙）	代理人	张飙

摘要

本实用新型涉及一种摇臂式智能装卸车机器人，应用于箱状货物采用货车车厢运输时的装卸作业，所述行动装置能够在车轮带动下向任意方向进行位移，所述输送臂安装于所述行动装置上，所述输送臂设置有第一链条传动机构，所述第一转轴装置可以带动所述摇臂绕所述输送臂的前端部进行转动，所述摇臂和前臂上设置有第二链条传动机构，所述前臂设置有传感器支架板、机械手臂，所述传感器支架板设置有测距传感器，所述机械手臂连接的推板，可以将箱状货物从链条传动机构推出，或者将箱状货物拉进链条传动机构。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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