基于一维地图的煤矿隧道定位方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201910908357.2
IPC分类号：G01S5/14
申请日期：
2019-09-25
申请人：
南京沃旭通讯科技有限公司

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著录项信息

专利名称	基于一维地图的煤矿隧道定位方法
申请号	CN201910908357.2	申请日期	2019-09-25
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2020-01-03	公开/公告号	CN110646761A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01S5/14 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置 G01S5/00 通过确定两个或更多个方向或位置线的配合来定位；通过确定两个或更多个距离的配合进行定位〔2〕 G01S5/02 利用无线电波（G01S 19/00优先）〔1，2010.01〕 G01S5/14 由多个已知位置的分散点确定绝对距离	IPC分类号	G;0;1;S;5;/;1;4查看分类表>
申请人	南京沃旭通讯科技有限公司	申请人地址	江苏省南京市玄武区玄武大道699-8号2幢401室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	南京沃旭通讯科技有限公司	当前权利人	南京沃旭通讯科技有限公司
发明人	汪正东;林权威;房宏
代理机构	南京钟山专利代理有限公司	代理人	暂无

摘要

本发明公开了一种基于一维地图的煤矿隧道定位方法，包括根据煤矿隧道的真实地理环境构建由若干个线段拓扑组成的一维地图，每个线段代表一段无分岔的巷道；生成基站对应于一维地图的坐标；采集定位标签与其中两个或者多个基站交互的数据报文，根据数据报文计算得到定位标签与每个所述基站的巷道长度，获取一维地图上定位标签对应于每个所述基站的多个移动路径的终点坐标；比对多个终点坐标以获取聚合交点，将该聚合交点作为所述定位标签在一维地图上的位置坐标。本发明能够突破煤矿隧道环境对二维地图构图的限制，更利于引擎构造地图，变化后的坐标表示方法大大减少引擎的计算量，从原先的画圆计算交点计算方式变化为加减法计算。

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