一种多个机器人之间相互定位及确认的方法与装置

发明专利无效专利

申请号：
CN201310244688.3
IPC分类号：G01S5/26
申请日期：
2013-06-20
申请人：
沈阳工业大学

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著录项信息

专利名称	一种多个机器人之间相互定位及确认的方法与装置
申请号	CN201310244688.3	申请日期	2013-06-20
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2014-12-24	公开/公告号	CN104237850A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01S5/26 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置 G01S5/00 通过确定两个或更多个方向或位置线的配合来定位；通过确定两个或更多个距离的配合进行定位〔2〕 G01S5/18 应用了超声波、声波或次声波 G01S5/26 通过多条由路径差测量确定的位置线的配合确定接收机的位置（G01S 5/28优先）〔5〕	IPC分类号	G;0;1;S;5;/;2;6查看分类表>
申请人	沈阳工业大学	申请人地址	辽宁省沈阳市沈阳经济技术开发区沈辽西路111号沈阳工业大学中央校区变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	沈阳工业大学	当前权利人	沈阳工业大学
发明人	侯春光;赵洋;张宇飞;曹云东
代理机构	沈阳亚泰专利商标代理有限公司	代理人	韩辉

摘要

一种多个机器人之间相互定位及确认的方法与装置，该方法是：当定位机器人需要定位时，首先通过无线收发器对周围机器人发送定位请求指令并开始计时，同时启动超声波换能器捕捉其他机器人发送的超声波定位信息；其他机器人在接收到定位请求指令后，启动超声波换能器发出超声波定位信息；当捕捉到接收端发出的超声波定位信息后计时停止，由单片机执行定位程序实现对该机器人当前位置的定位确认；该装置包括有多个机器人、无线收发器、超声波换能器、单片机及配套电路。本发明利用超声波实现机器人之间的相互定位及确认，增强了多机器人之间的协作能力，具有结构简单，使用方便，成本低，定位精度高的优点。

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