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一种具有面部表情感应控制的仿生机械头及机器人

实用新型专利有效专利
  • 申请号:
    CN202120709378.4
  • IPC分类号:B25J19/00;B25J11/00
  • 申请日期:
    2021-04-07
  • 申请人:
    凡伟
著录项信息
专利名称一种具有面部表情感应控制的仿生机械头及机器人
申请号CN202120709378.4申请日期2021-04-07
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B25J19/00IPC分类号B;2;5;J;1;9;/;0;0;;;B;2;5;J;1;1;/;0;0查看分类表>
申请人凡伟申请人地址
广东省广州市天河区黄村东路26号801房 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人凡伟当前权利人凡伟
发明人凡伟
代理机构北京力量专利代理事务所(特殊普通合伙)代理人张力
摘要
本实用新型属于机器人技术领域,具体涉及一种具有面部表情感应控制的仿生机械头及机器人,包括:头部,包括头骨以及包覆在所述头骨外侧的仿真皮肤,所述仿真皮肤为弹性材料制成;感应组件,包括多个接触式传感器,多个接触式传感器布设于仿真皮肤的内侧;仿真组件,包括控制器和多个执行机构;多个执行机构均安装于头骨上,并与仿真皮肤连接;控制器分别与多个接触式传感器和多个执行机构电连接,适于在接收接触式传感器的信号并给执行机构发送指令,使执行机构根据指令牵动仿真皮肤。上述结构中,使得机械头能够根据不同的触碰完成不同的仿真皮肤的牵动,进而具有丰富的面部表情,便于与人交互。

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