三轴差动式管道爬行器

发明专利无效专利

申请号：
CN200710193562.2
IPC分类号：F16L55/32;F16L101/10
申请日期：
2007-12-10
申请人：
哈尔滨工业大学;北华大学

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著录项信息

专利名称	三轴差动式管道爬行器
申请号	CN200710193562.2	申请日期	2007-12-10
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2008-05-28	公开/公告号	CN101187437
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	F16L55/32 ? IPC结构图谱： F 机械工程；照明；加热；武器；爆破 F1 一般工程 F16 工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热 F16L 管子；管接头或管件；管子、电缆或护管的支撑；一般的绝热方法 F16L55/00 在管子或管系中使用的及与管子或管系有关的设备及备件（F16L 1/00至F16L 53/00，F16L 57/00，F16L 59/00组优先；在水上或水下检修或连接管子入F16L 1/26；喷嘴入B05B；管子的清理入B08B 9/02，例如移去阻塞物入B08B 9/027；防止水管结冰破裂的装置入E03B 7/10；民用管路装置入E03C 1/00；热交换器的漏泄管道或通道的密封装置入F28F 11/00） F16L55/26 金属块或掘进装置，即在管子或导管内可移动的装置，其自身带有或不带有推进装置（隧道铁路系统入B61B 13/10；通过管子或导管输送物品如管子邮政系统入B65G 51/00）〔5〕 F16L55/28 结构方面〔6〕 F16L55/30 属于推进装置的，如通过缆绳牵引〔6〕 F16L55/32 自身包含的〔6〕	IPC分类号	F;1;6;L;5;5;/;3;2;;;F;1;6;L;1;0;1;/;1;0查看分类表>
申请人	哈尔滨工业大学;北华大学	申请人地址	黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号哈尔滨工业大学424信箱变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	哈尔滨工业大学,北华大学	当前权利人	哈尔滨工业大学,北华大学
发明人	邓宗全;姜生元;李庆凯;唐德威;焦宏章;李建永
代理机构	吉林市达利专利事务所	代理人	陈传林

摘要

本发明是一种三轴差动式管道爬行器，其特点是：它包括具有结构相同的三个差速器I、II、III，一分动器，结构相同的三个爬行轮随动机构，一预紧变径机构和一驱动机构，能够与之配套的诸多管道作业装置连接，沿管道内壁爬行作业，可根据自身姿态和管道环境状态实时调整各爬行轮的爬行速度，实现自适应调节，避免现有轮式管道道爬行器通过弯管或通过出现内部几何尺寸变化的管道时而产生的运动干涉现象，从而提高了传动效率和拖动能力，减小了输入功率及运动过程中传动副的摩擦与磨损；爬行轮由一个电机的驱动机构就能实现全主驱动；具有结构简单，驱动效率高，功率体积比小，成本低，使用寿命长，适用范围广等优点。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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