自动引料和裁断的带束层钢丝帘布前后双工位卷取机

1.自动引料和裁断的带束层钢丝帘布前后双工位卷取机，包括前工位帘布卷取装置(1)和后工位帘布卷取装置(2)，其特征在于：所述前工位帘布卷取装置(1)的前上方设有帘布输送装置(3)，所述帘布输送装置(3)上设有帘布自动裁断装置(7)，前工位帘布卷取装置(1)和后工位帘布卷取装置(2)之间的上方设有帘布辅助输送装置(4)，所述帘布输送装置(3)与前工位帘布卷取装置(1)之间设有绕帘布输送装置(3)的输出端摆动的前工位自动引料装置(5)，所述帘布辅助输送装置(4)与后工位帘布卷取装置(2)之间设有绕帘布辅助输送装置(4)的输出端摆动的后工位自动引料装置(6)；向前工位帘布卷取装置(1)引料时，所述前工位自动引料装置(5)向后摆动至前工位帘布卷取装置(1)的卷绕位，前工位帘布卷取装置(1)卷料时，前工位自动引料装置(5)向前摆动至垂直位，向后工位帘布卷取装置(2)引料时，前工位自动引料装置(5)向后摆动至与帘布辅助输送装置(4)对接，所述后工位自动引料装置(6)向后摆动至后工位帘布卷取装置(2)的卷绕位，后工位帘布卷取装置(2)卷料时，后工位自动引料装置(6)向前摆动至垂直位。
2.根据权利要求1所述的自动引料和裁断的带束层钢丝帘布前后双工位卷取机，其特征在于：所述前工位自动引料装置(5)包括前工位摆动臂(8)、所述前工位摆动臂(8)的上端铰连在帘布输送装置(3)的输出端，前工位摆动臂(8)的下端设有通过前工位直线导轨滑动副(11)安装的前工位伸缩架(9)，设于前工位伸缩架(9)前端与前工位摆动臂(8)上端之间的前工位伸缩输送带(10)与帘布输送装置(3)的输送带对接，设有前工位伸缩气缸(12)控制前工位伸缩架(9)于前工位直线导轨滑动副(11)上向前伸出和向后缩回；所述后工位自动引料装置(6)包括后工位摆动臂(13)、所述后工位摆动臂(13)的上端铰连在帘布辅助输送装置(4)的输出端，后工位摆动臂(13)的下端设有通过后工位直线导轨滑动副(14)安装的后工位伸缩架(15)，设于后工位伸缩架(15)前端与后工位摆动臂(13)上端之间的后工位伸缩输送带(29)与帘布辅助输送装置(4)的辅助输送带(19)对接，设有后工位伸缩气缸(16)控制后工位伸缩架(15)于后工位直线导轨滑动副(14)上向前伸出和向后缩回。
3.根据权利要求2所述的自动引料和裁断的带束层钢丝帘布前后双工位卷取机，其特征在于：设置前工位摆动气缸(17)控制前工位摆动臂(8)的摆动，设置后工位摆动气缸(18)控制后工位摆动臂(13)的摆动。
4.根据权利要求1～3中任意一项所述的自动引料和裁断的带束层钢丝帘布前后双工位卷取机，其特征在于：所述帘布自动裁断装置(7)包括通过裁切角度调整机构(30)安装于帘布输送装置(3)的输送带上方的裁断刀架(20)，所述裁断刀架(20)上设有在同步带(22)带动下沿裁断刀架(20)上的直线导轨滑动副(23)来回滑动的热裁刀(21)，所述直线导轨滑动副(23)两侧的裁断刀架(20)上设有向下的压料机构(26)，与裁断刀架(20)对应于输送带下方设置跟随裁断刀架(20)同步调节角度的裁刀垫板(24)，所述裁刀垫板(24)设于升降气缸(25)控制的升降台上，裁刀垫板(24)上开设有与热裁刀(21)对位并与热裁刀(21)滑动方向一致的刀槽(31)。
5.根据权利要求4所述的自动引料和裁断的带束层钢丝帘布前后双工位卷取机，其特征在于：所述帘布输送装置(3)的输送带包括裁断前输送带(27)和裁断后输送带(28)，所述热裁刀(21)的运动区域处于裁断前输送带(27)的区域范围内。

自动引料和裁断的带束层钢丝帘布前后双工位卷取机\n技术领域\n[0001] 本发明涉及轮胎生产线设备，具体为一种自动引料和裁断的带束层钢丝帘布前后双工位卷取机。\n背景技术\n[0002] 常规的双工位卷取装置或单工位卷取装置，需要人工切断带束层钢丝帘布，并牵引带束层钢丝帘布到收料卷中，双工位卷取装置换工位时需要人工牵引帘布到下一个工位，自动化程度低，辅助时间长，严重影响设备的工作效率。\n[0003] 卷取装置人机交互频繁，成为制约钢丝帘布裁断机生产线生产效率及其自动化程度的重要因素，在人机交互过程中存在较大的安全隐患，在操作卷取装置的过程中时有或大或小的安全事故发生。\n发明内容\n[0004] 针对现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是提出了一种提高设备工作效率以及减少在设备运行过程中人机交互的自动引料和裁断的带束层钢丝帘布前后双工位卷取机。\n[0005] 能够解决上述技术问题的自动引料和裁断的带束层钢丝帘布前后双工位卷取机，其技术方案包括前工位帘布卷取装置和后工位帘布卷取装置，所不同的是所述前工位帘布卷取装置的前上方设有帘布输送装置，所述帘布输送装置上设有帘布自动裁断装置，前工位帘布卷取装置和后工位帘布卷取装置之间的上方设有帘布辅助输送装置，所述帘布输送装置与前工位帘布卷取装置之间设有绕帘布输送装置的输出端摆动的前工位自动引料装置，所述帘布辅助输送装置与后工位帘布卷取装置之间设有绕帘布辅助输送装置的输出端摆动的后工位自动引料装置；向前工位帘布卷取装置引料时，所述前工位自动引料装置向后摆动至前工位帘布卷取装置的卷绕位，前工位帘布卷取装置卷料时，前工位自动引料装置向前摆动至垂直位，向后工位帘布卷取装置引料时，前工位自动引料装置向后摆动至与帘布辅助输送装置对接，所述后工位自动引料装置向后摆动至后工位帘布卷取装置的卷绕位，后工位帘布卷取装置卷料时，后工位自动引料装置向前摆动至垂直位。\n[0006] 所述前工位自动引料装置的一种结构包括前工位摆动臂、所述前工位摆动臂的上端铰连在帘布输送装置的输出端，前工位摆动臂的下端设有通过前工位直线导轨滑动副安装的前工位伸缩架，设于前工位伸缩架前端与前工位摆动臂上端之间的前工位伸缩输送带与帘布输送装置的输送带对接，设有前工位伸缩气缸控制前工位伸缩架于前工位直线导轨滑动副上向前伸出和向后缩回；所述后工位自动引料装置的一种结构包括后工位摆动臂、所述后工位摆动臂的上端铰连在帘布辅助输送装置的输出端，后工位摆动臂的下端设有通过后工位直线导轨滑动副安装的后工位伸缩架，设于后工位伸缩架前端与后工位摆动臂上端之间的后工位伸缩输送带与帘布辅助输送装置的辅助输送带对接，设有后工位伸缩气缸控制后工位伸缩架于后工位直线导轨滑动副上向前伸出和向后缩回。\n[0007] 设置前工位摆动气缸控制前工位摆动臂的摆动，设置后工位摆动气缸控制后工位摆动臂的摆动。\n[0008] 所述帘布自动裁断装置的一种结构包括通过裁切角度调整机构安装于帘布输送装置的输送带上方的裁断刀架，所述裁断刀架上设有在同步带带动下沿裁断刀架上的直线导轨滑动副来回滑动的热裁刀，所述直线导轨滑动副两侧的裁断刀架上设有向下的压料机构，与裁断刀架对应于输送带下方设置跟随裁断刀架同步调节角度的裁刀垫板，所述裁刀垫板设于升降气缸控制的升降台上，裁刀垫板上开设有与热裁刀对位并与热裁刀滑动方向一致的刀槽。\n[0009] 进一步的优化设计方案为：所述帘布输送装置的输送带包括裁断前输送带和裁断后输送带，所述热裁刀的运动区域处于裁断前输送带的区域范围内。\n[0010] 本发明的有益效果：\n[0011] 1、本发明自动引料和裁断的带束层钢丝帘布前后双工位卷取机能自动裁断带束层钢丝帘布和完成带束层钢丝帘布在前工位卷取装置和后工位卷取装置之间的自动牵引，实现了自动无间歇连续生产，减轻了工人的劳动强度，减少了工人数量，提高了设备自动化程度、减少了人工辅助的时间和提高了设备有效使用时间。\n[0012] 2、本发明只需将带束层钢丝帘布牵引到裁断前输送带上即可，节约了辅助时间。\n[0013] 3、本发明提高了设备稳定性，降低了人工误操作引起设备不正常工作的可能。\n[0014] 4、本发明有效防止了不必要的人机交互，避免了安全事故的发生。\n附图说明\n[0015] 图1为本发明一种实施方式的结构示意图。\n[0016] 图2为图1实施方式的俯视图。\n[0017] 图3为图1、图2实施方式进行前工位自动引料的工作示意图。\n[0018] 图4为图3中完成前工位自动引料后转入正常工作状态的示意图。\n[0019] 图5为图4中后工位自动引料装置进行自动引料的工作示意图。\n[0020] 图6为图5完成后工位自动引料后转入正常工作状态的示意图。\n[0021] 图号标识：1、前工位帘布卷取装置；2、后工位帘布卷取装置；3、帘布输送装置；4、帘布辅助输送装置；5、前工位自动引料装置；6、后工位自动引料装置；7、帘布自动裁断装置；8、前工位摆动臂；9、前工位伸缩架；10、前工位伸缩输送带；11、前工位直线导轨滑动副；\n12、前工位伸缩气缸；13、后工位摆动臂；14、后工位直线导轨滑动副；15、后工位伸缩架；16、后工位伸缩气缸；17、前工位摆动气缸；18、后工位摆动气缸；19、辅助输送带；20、裁断刀架；\n21、热裁刀；22、同步带；23、直线导轨滑动副；24、裁刀垫板；25、升降气缸；26、压料机构；27、裁断前输送带；28、裁断后输送带；29、后工位伸缩输送带；30、裁切角度调整机构；31、刀槽；\n32、机械定中装置；33、测宽装置；34、输送机架；35、辅助输送机架；36、带束层钢丝帘布。\n具体实施方式\n[0022] 下面结合附图所示实施方式对本发明的技术方案作进一步说明。\n[0023] 本发明自动引料和裁断的带束层钢丝帘布前后双工位卷取机，包括前、后工位帘布卷取装置1、2，前工位帘布卷取装置1的前上方设有帘布输送装置3，所述帘布输送装置3上设有帘布自动裁断装置7，所述后工位帘布卷取装置2的前上方(即前工位帘布卷取装置1上方)设有帘布辅助输送装置4，帘布输送装置3与前工位帘布卷取装置1之间设有前工位自动引料装置5，所述帘布辅助输送装置4与后工位帘布卷取装置2之间设有后工位自动引料装置6，如图1、图2所示。\n[0024] 所述帘布输送装置3包括输送机架34和输送带，所述输送带设于输送机架34自前向后斜置的顶部上，包括前、后的裁断前输送带27和裁断后输送带28，所述帘布自动裁断装置7对应于裁断前输送带27的输送方位设置，包括裁断刀架20，所述裁断刀架20斜置于裁断前输送带27上方并与之平行，裁断刀架20通过裁切角度调整机构30安装于输送机架34顶部的支架上，沿斜置方向于裁断刀架20上安装直线导轨滑动副23，所述直线导轨滑动副23安装有热裁刀21，所述热裁刀21在同步带22带动下于直线导轨滑动副(23)上来回滑动，直线导轨滑动副23两侧的裁断刀架20上设有向下运动的压料机构26；与裁断刀架20对应于裁断前输送带27下方的输送机架34上设置裁刀垫板24，所述裁刀垫板24设于升降气缸25控制的升降台上，所述升降气缸25安装于可跟随裁断刀架20同步调节角度的转动机构上，裁刀垫板24上开设有与热裁刀21对位的刀槽31，裁切帘布时热裁刀21置于刀槽31内并沿刀槽31方向滑动，如图1、图2所示。\n[0025] 所述前工位自动引料装置5包括前工位摆动臂8，所述前工位摆动臂8的上端铰连在裁断后输送带28输出端的输送机架34上，前工位摆动臂8的底部铰连在前工位摆动气缸\n17(长、短气缸的连接结构)的活塞杆上，所述前工位摆动气缸17的缸体设于裁断后输送带\n28下方并与输送机架34铰连；前工位摆动臂8的下端设有通过前工位直线导轨滑动副11安装的前工位伸缩架9，所述前工位伸缩架9前端与前工位摆动臂8后端之间设有可与裁断后输送带28对接的前工位伸缩输送带10，前工位摆动臂8上还设有前工位伸缩气缸12，所述前工位伸缩气缸12控制前工位伸缩架9沿前工位直线导轨滑动副11向前伸出和向后缩回，如图1所示。\n[0026] 所述帘布辅助输送装置4包括辅助输送机架35和辅助输送带19，所述辅助输送带\n19水平设于辅助输送机架35的顶部，如图1所示。\n[0027] 所述后工位自动引料装置6包括后工位摆动臂13，所述后工位摆动臂13的上端铰连在辅助输送带19输出端的辅助输送机架35上，后工位摆动臂13的底部铰连在后工位摆动气缸18的活塞杆上，所述后工位摆动气缸18的缸体设于辅助输送带19下方并与辅助输送机架35铰连；后工位摆动臂13的下端设有通过后工位直线导轨滑动副14安装的后工位伸缩架\n15，所述后工位伸缩架15前端与后工位摆动臂13后端之间设有可与辅助输送带19对接的后工位伸缩输送带29，后工位摆动臂13上还设有后工位伸缩气缸16，所述后工位伸缩气缸16控制后工位伸缩架15沿后工位直线导轨滑动副14向前伸出和向后缩回，如图1所示。\n[0028] 本发明的运行步骤为：\n[0029] 1、人工将空载工装台车推入前工位帘布卷取装置1的台车托架内，前工位帘布卷取装置1的台车锁紧机构自动将工装台车固定锁紧在台车托架上，确保工装台车上的垫布卷拨盘和料卷拨盘能够分别与前工位帘布卷取装置1的制动机构和驱动机构连接。\n[0030] 2、人工将生产线前方送过来的带束层钢丝帘布36通过机械定中装置32(设于裁断前输送带27输入端的输送机架34上)牵引到裁断前输送带27上，裁断前输送带27和裁断后输送带28运行将带束层钢丝帘布36运送到裁断后输送带28的输出端。\n[0031] 3、前工位摆动气缸17的活塞杆伸出将前工位摆动臂8向后摆动至前工位帘布卷取装置1，前工位伸缩架9伸出将前工位伸缩输送带10延伸至工装台车的卷绕位。\n[0032] 4、裁断前输送带27、裁断后输送带28和前工位伸缩输送带10运行，将带束层钢丝帘布36下落到工装台车的垫布上，如图3所示。\n[0033] 5、工装台车的料卷拨盘将落在垫布上的带束层钢丝帘布36卷入料卷中。\n[0034] 6、前工位帘布卷取装置1的定中机构根据测宽装置33(设于裁断前输送带27输入端的输送机架34上，位于机械定中装置32之后)所测数据调整定中机构的定中挡辊的间距，确保定中挡辊之间的间距大于带束层钢丝帘布36的宽度。\n[0035] 7、前工位摆动气缸17的活塞杆缩回将前工位摆动臂8向前摆动至垂直位，带束层钢丝帘布36自由下垂落在定中机构上，并在定中机构前方形成储料环，定中机构启动调整定中挡辊之间的间距，使定中挡辊之间的间距与测宽装置33所测数据相符合，工装台车开始收卷带束层钢丝帘布36，如图4所示。\n[0036] 8、人工将空载工装台车推入后工位帘布卷取装置2的台车托架内，后工位帘布卷取装置2的台车锁紧机构自动将工装台车固定锁紧在台车托架上，确保工装台车上的垫布卷拨盘和料卷拨盘能够分别与后工位帘布卷取装置2的制动机构和驱动机构连接。\n[0037] 9、当前工位帘布卷取装置1定中机构中的记长装置所记录的收卷长度达到设定值时，裁断前输送带27、裁断后输送带28和前工位伸缩输送带10停止运行。\n[0038] 10、帘布自动裁断装置7的升降气缸25的活塞杆伸出，带动裁刀垫板24抬起到工作位置，使带束层钢丝帘布36在裁断前输送带27上拱起，压料机构26将带束层钢丝帘布36压实在裁断前输送带27上。\n[0039] 11、同步带22驱动热裁刀21沿直线导轨滑动副23滑动，当热裁刀21滑动至裁刀垫板24的导槽31位置时，热裁刀21切入带束层钢丝帘布36中，热裁刀21继续向前滑动，直至热裁刀21滑出带束层钢丝帘布36，此时带束层钢丝帘布36有一部分已经被热裁刀21裁断，同步带22反向运行驱动热裁刀21反向滑动，当热裁刀21再次滑动至裁刀垫板24的导槽31位置时，热裁刀21将从原切口再次切入带束层钢丝帘布36中，热裁刀21继续反向滑动，直至热裁刀21滑出带束层钢丝帘布36，从而将带束层钢丝帘布36完全裁断，之后升降气缸25的活塞杆缩回下沉裁刀垫板24。\n[0040] 12、完成带束层钢丝帘布36裁断后，裁断前输送带27、裁断后输送带28和前工位伸缩输送带10继续运行向前输送带束层钢丝帘布36，使其全部被收入料卷中。\n[0041] 13、裁断前输送带27、裁断后输送带28和前工位伸缩输送带10停止运行，前工位摆动气缸17的活塞杆伸出将前工位摆动臂8向后摆动至与辅助输送带19对接；后工位摆动气缸18的活塞杆伸出将后工位摆动臂13向后摆动至后工位帘布卷取装置2，后工位伸缩架15伸出将后工位伸缩输送带29延伸至工装台车的卷绕位。\n[0042] 14、裁断前输送带27、裁断后输送带28、前工位伸缩输送带10、辅助输送带19和后工位伸缩输送带29运行，将带束层钢丝帘布36下落到工装台车的垫布上，如图5所示。\n[0043] 15、工装台车的料卷拨盘将落在垫布上的带束层钢丝帘布36卷入料卷中。\n[0044] 16、后工位帘布卷取装置2的定中机构根据测宽装置33所测数据调整定中机构的定中挡辊的间距，确保定中挡辊之间的间距大于带束层钢丝帘布36的宽度。\n[0045] 17、后工位摆动气缸18的活塞杆缩回将后工位摆动臂13向前摆动至垂直位，带束层钢丝帘布36自由下垂落在定中机构上，并在定中机构前方形成储料环，定中机构启动调整定中挡辊之间的间距，使定中挡辊之间的间距与测宽装置33所测数据相符合，工装台车开始收卷带束层钢丝帘布36，如图6所示。\n[0046] 18、当后工位帘布卷取装置2定中机构中的记长装置所记录的收卷长度达到设定值时，裁断前输送带27、裁断后输送带28、前工位伸缩输送带10、辅助输送带19和后工位伸缩输送带29停止运行。\n[0047] 19、帘布自动裁断装置7运行将带束层钢丝帘布36裁断。\n[0048] 20、完成带束层钢丝帘布36裁断后，裁断前输送带27、裁断后输送带28和前工位伸缩输送带10、辅助输送带19和后工位伸缩输送带29继续运行向前输送带束层钢丝帘布36，使其全部被收入料卷中。