一种用于组装生产线的机械手

实用新型专利有效专利

申请号：
CN202022692636.0
IPC分类号：B23P21/00;B25J11/00
申请日期：
2020-11-20
申请人：
山东海耀电子科技有限公司

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种用于组装生产线的机械手
申请号	CN202022692636.0	申请日期	2020-11-20
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B23P21/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B23 机床；其他类目中不包括的金属加工 B23P 金属的其他加工；组合加工；万能机床（仿形加工或控制装置入B23Q） B23P21/00 用于将多种不同的部件装配成为组合单元的机械，有或没有这些部件的预先或后继操作，如有程序控制	IPC分类号	B;2;3;P;2;1;/;0;0;;;B;2;5;J;1;1;/;0;0查看分类表>
申请人	山东海耀电子科技有限公司	申请人地址	山东省烟台市经济开发区金沙江路变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	山东海耀电子科技有限公司	当前权利人	山东海耀电子科技有限公司
发明人	乔元武
代理机构	北京金硕果知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	李丹凤

摘要

本实用新型公开了一种用于组装生产线的机械手，包括座体，所述座体的顶部外壁通过螺栓固定有座筒，所述座筒的内底部通过轴承转动连接有转柱，且转柱的一端圆周外壁四角均焊接有角板，所述角板的端部与转柱的相对一侧焊接有同一个内连接筒，且转柱的顶端焊接有安装转板，所述转板的顶部外壁竖直焊接有立板，且立板靠近顶部的一端通过铰链连接有第一臂杆，所述第一臂杆的端部通过铰链连接有第二臂杆，且第二臂杆的端部通过螺栓固定有电磁铁。本实用新型通过设置的第一臂杆、第二臂杆，配合限位曲杆、曲槽以及曲形筒的支撑、限位作用，能够使得该机械手的摆动作用更加稳定，从而保证对拼装件的抓取效率。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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