一种行车吊装自动稳定平衡系统

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一种行车吊装自动稳定平衡系统\n技术领域\n[0001] 本实用新型涉及行车技术领域，特别是指一种结构简单、使用方便的自动稳定平衡系统。\n背景技术\n[0002] 行车，又称航吊、吊车、龙门吊、天车，都是人们对起重机的一个笼统的叫法，行吊和我们所称的门式起重机、桥式起重机基本一样，其驱动方式基本有两类:一类为集中驱动，另一类为分别驱动。\n[0003] 现有技术中较为常见的行车是桥式起重机，又称梁式起重机，是横架于车间、仓库和料场上空进行物料吊运的起重设备。由于它的两端坐落在高大的水泥柱或者金属支架上，形状似桥。桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。它是使用范围最广、数量最多的一种起重机械。\n[0004] 桥式起重机能够在指定的作业范围内进行吊装作业，大大提高了生产的效率。但目前的桥式起重机普通存在一方面的缺陷，即在吊装货物时，货物因自身重力的缘故易发生左右前后的摆动，尤其是在行车启动和停止时，货物在自身惯性的作用下产生摆动，一方面不利于操作，货物无法准确快速地吊装至指定地点，第二也存在安全方面的隐患。\n实用新型内容\n[0005] 本实用新型提出一种行车吊装自动稳定平衡系统，解决了现有技术中行车吊装时货物易发生摆动的问题。\n[0006] 本实用新型的技术方案是这样实现的：行车吊装自动稳定平衡系统，包括电动葫芦，所述电动葫芦的下方通过钢丝绳悬挂有吊钩，所述电动葫芦上设有用于控制其移动的遥控装置，所述电动葫芦上还安装有与其同步移动的位置指示器，所述位置指示器向地面投射指示光圈，所述指示光圈位于所述吊钩的正下方；\n[0007] 所述电动葫芦上还安装有控制机构，用于感应电动葫芦与货物之间的位置关系并向电动葫芦发送指令。\n[0008] 作为一种优选的实施方式，所述控制机构包括\n[0009] 角度传感器，用于感应所述钢丝绳与垂直线之间的夹角；\n[0010] 速度传感器，用于感应所述电动葫芦与货物的移动速度；\n[0011] 数据计算模块，用于对上述感应到的数据进行处理并向所述电动葫芦发送指令。\n[0012] 作为一种优选的实施方式，所述控制机构还包括陀螺仪和平衡传感器，用于感应所述电动葫芦的平衡状态，所述陀螺仪和平衡传感器同样将感应到的数据发送至数据计算模块。\n[0013] 作为一种优选的实施方式，所述位置指示器为激光发射器。\n[0014] 采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：本实用新型的行车吊装自动稳定平衡系统通过位置指示器向地面投射的指示光圈能够准确、快速地将货物吊装至指定的位置上方，在货物到达指定位置后，工作人员利用遥控装置将吊钩缓慢放下即可。在货物吊装过程中，电动葫芦上安装的控制机构能够感应电动葫芦与货物之间的位置关系并向电动葫芦发送指令，用以抵消、补偿因货物惯性作用而产生的摆动问题，例如，在电动葫芦到达指定位置后，货物由于惯性作用还会向前移动一段距离，此时，为了避免货物因此产生的摆动，控制机构根据感应到的数据计算得出电动葫芦应向前移动的距离，进而控制电动葫芦向前再移动一定距离，使得电动葫芦和货物同时停止，避免了货物的摆动现象。\n附图说明\n[0015] 为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。\n[0016] 图1为本实用新型一种实施例的结构示意图；\n[0017] 图中：1-电动葫芦；2-钢丝绳；3-吊钩；4-遥控装置；5-位置指示器；6-地面；7-指示光圈；8-角度传感器；9-速度传感器；10-数据计算模块。\n具体实施方式\n[0018] 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。\n[0019] 实施例：\n[0020] 如图1所示，为本实用新型行车吊装自动稳定平衡系统的一种实施例，其包括电动葫芦1，在电动葫芦1的下方通过钢丝绳2悬挂有吊钩3，电动葫芦1上设有用于控制其移动的遥控装置4，上述结构为现有技术中较为常见的行车结构，在此不再赘述。\n[0021] 在电动葫芦1上还安装有与其同步移动的位置指示器5，该位置指示器5优先选择使用激光发射器，其能够向地面上投射指示光圈7，指示光圈7正好位于吊钩3的正下方，因此，在使用前，需根据电动葫芦1的高度和吊钩3的位置设定好位置指示器5的方向。\n[0022] 此外，在电动葫芦1上还安装有控制机构，该控制机构是整个平衡系统的核心部件，其主要包括角度传感器8、速度传感器9和数据计算模块10，其中，角度传感器8的作用是感应钢丝绳2与垂直线之间的夹角，例如，图1中所示的该角度为0°，而当电动葫芦1启动或者刹车时，在吊钩3上货物的惯性作用下，钢丝绳2发生倾斜，此时的钢丝绳2与垂直线之间的夹角即不为0°。速度传感器9的作用是感应电动葫芦1与货物的移动速度。角度传感器8和速度传感器9在现有技术中较为常见，其技术也较为成熟。而角度传感器8和速度传感器9还能够实时将其感应到的数据传输至数据计算模块10，数据计算模块10的作用是对上述接收到的数据进行处理并根据处理结果向电动葫芦1发送指令，以控制电动葫芦1的动作。举例来说，当数据计算模块10根据计算得出的数据判定货物在自身惯性作用下还要继续向前运动一段距离时，即控制电动葫芦1对应地向前运行一段距离，该运行的距离与计算得出的货物运行的距离相一致，以保证货物停下时，电动葫芦1恰好位于货物的正上方，这样即避免了钢丝绳2和货物发生摆动的现象。\n[0023] 最后，该实施例中的控制机构还可以包括陀螺仪和平衡传感器(图中未示出)，用于感应电动葫芦1的平衡状态，陀螺仪和平衡传感器同样能够将感应到的数据发送至数据计算模块。\n[0024] 本实用新型的行车吊装自动稳定平衡系统通过设置的多个传感器实时感知货物的摆动角度、移动速度等数据信息，根据计算得出的结果作出动作补偿指令，包括使行车前进、后退、左右移动等，以实现消除货物因重力、惯性等作用力而产生的摆动现象。本实用新型适用于各种行吊设备，可为人员的安全、货物的安全提供保障，提高吊装作业的准确性，缩减吊装作业时间，具有很好的实用性。\n[0025] 以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。