一种移动机器人远程操控装置及其操控技术

发明专利有效专利

申请号：
CN201310336790.6
IPC分类号：G01C11/36;G08C17/02;H04W84/18;G05D1/12
申请日期：
2013-08-05
申请人：
青岛海通机器人系统有限公司

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著录项信息

专利名称	一种移动机器人远程操控装置及其操控技术
申请号	CN201310336790.6	申请日期	2013-08-05
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2013-11-20	公开/公告号	CN103398702A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01C11/36 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01C 测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学（液体水平面的测量入G01F；无线电导航，通过利用无线电波的传播效应，例如多普勒效应，传播时间来测定距离或速度，利用其他波的类似装置入G01S） G01C11/00 摄影测量学或视频测量学，例如，立体摄影测量学；摄影测量术〔1，8〕 G01C11/36 视频测量学，即不同来源的视频信号的电子处理以提供视差或量程信息〔8〕	IPC分类号	G;0;1;C;1;1;/;3;6;;;G;0;8;C;1;7;/;0;2;;;H;0;4;W;8;4;/;1;8;;;G;0;5;D;1;/;1;2查看分类表>
申请人	青岛海通机器人系统有限公司	申请人地址	山东省青岛市崂山区株洲路153号1号楼901、1002、1003房间变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	青岛海通机器人系统有限公司	当前权利人	青岛海通机器人系统有限公司
发明人	孙福斋;孙鲁兵;申作军;位世波;任在旭
代理机构	北京世誉鑫诚专利代理事务所（普通合伙）	代理人	孙国栋

摘要

本发明公开了一种移动机器人远程操控装置，其特征在于：包括机器人现场部分和远程控制部分；所述机器人现场部分包括：导航模块、视频采集模块、无线通信模块、运动控制模块和安全模块；所述远程控制部分包括多目视觉采集模块、图像处理模块、控制数据运算模块和无线通信模块。本发明还提供了一种移动机器人远程操控技术，步骤如下：a）、人体手臂图像的采集和特征提取；b）、人体手臂和手掌运动轨迹跟踪和特征点空间移动数据的获取；c）、机器人手臂和手掌运动控制指令的换算和无线输出。本发明实用方便，智能程度高，视觉传感器相对于数据手套成本要低得多，便于推广应用。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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