门禁智能控制系统的门禁开启方法

1.一种门禁智能控制系统的门禁开启方法，所述门禁智能控制系统适用于电控锁或门禁系统，包括门禁控制服务端、多个门禁智能控制器、内置有门禁控制用户端的门禁控制用户端应用软件，其中所述门禁控制服务端包含存储已登记用户信息的服务端数据存储单元，每个所述门禁智能控制器和一个电控锁或门禁系统相连，每个所述门禁智能控制器包括：电子钥匙读头、和所述电子钥匙读头相连并可对其解码的电子钥匙解码单元、判断是否符合开门条件的电子钥匙验证单元、开门控制信号发生单元、以及无线网络通讯单元；用户先通过所述门禁控制用户端应用软件向所述门禁控制服务端发送开门请求，所述门禁控制服务端将所述开门请求中所包含的用户身份信息与所述服务端数据存储单元中的已登记用户信息比对，确认为已登记用户后，向该门禁控制用户端发送与所述开门请求对应的门禁智能控制器相匹配的电子钥匙，所述电子钥匙被其中一个门禁智能控制器的电子钥匙读头读取，并通过所述其中一个门禁智能控制器的电子钥匙解码单元解码获取所述电子钥匙包含的开门验证信息，所述其中一个门禁智能控制器的电子钥匙验证单元根据所述开门验证信息判断是否符合开门条件，当符合开门条件时，所述其中一个门禁智能控制器的开门控制信号发生单元向与之相连的电控锁或门禁系统发出开门控制信号控制其开门，其特征在于，所述门禁智能控制系统的门禁开启方法包括以下步骤：
(S701)用户通过所述门禁控制用户端，向所述门禁控制服务端发送开门请求；
(S702)所述门禁控制服务端将所述开门请求信号中所包含的用户信息与所述服务端数据存储单元中的已登记用户信息进行比对，验证所述用户是否为已登记用户；
(S703)若所述用户不是任何一个社区的已登记用户，则提示所述门禁控制用户端为非登记用户；若所述用户是一个或多个社区的已登记用户，则所述门禁控制服务端确定所述用户要开门的社区并向所述门禁控制用户端发出所述电子钥匙；
(S704)所述门禁控制用户端向门禁智能控制器传送所述电子钥匙；
(S705)所述门禁智能控制器判断所述电子钥匙是否符合开门条件，若所述电子钥匙符合开门条件，则所述门禁智能控制器发出所述开门控制信号；否则，提示开门出错；
(S706)与所述门禁智能控制器相连的电控锁或门禁系统开门，
其特征在于，在步骤(S703)中，如果所述门禁控制服务端判断所述用户是未登记用户，所述门禁控制服务端向所述门禁控制用户端发送非登记用户的提示；如果是已登记用户，则根据所述服务端数据存储单元中的所述已登记用户信息判断所述用户是否只是一个社区的已登记用户，如果是，则所述门禁控制服务端向所述门禁控制用户端发送所述电子钥匙；如果所述用户是不止一个社区的已登记用户，所述门禁控制服务端向所述门禁控制用户端发送选择提示，所述用户选择其中一个社区所述门禁控制用户端发送社区选定信号到所述门禁控制服务端，所述门禁控制服务端向所述门禁控制用户端发送与所述开门请求对应的电子钥匙。
2.如权利要求1所述的门禁智能控制系统的门禁开启方法，其特征在于，所述门禁智能控制器读取所述门禁控制用户端电子钥匙，并对其解密获取开门验证信息，如果不能解密，则不符合开门条件，所述门禁控制服务端或门禁智能控制器向所述门禁控制用户端发送开门出错的提示；如果能解密，则判断所述开门验证信息与该门禁智能控制器是否匹配，如果不匹配，也不符合开门条件，所述门禁控制服务端或门禁智能控制器向门禁控制用户端发送开门出错的提示；如果匹配即符合开门条件，所述门禁智能控制器的开门控制信号单元发出开门控制信号到与之相连的电控锁或门禁系统。
3.如权利要求2所述的门禁智能控制系统的门禁开启方法，其特征在于，所述开门验证信息包含至少3组参数：用户登记且请求开门的社区参数、门的参数、还有时效参数。
4.如权利要求1所述的门禁智能控制系统的门禁开启方法，其特征在于，所述门禁控制服务端在所述服务端数据存储单元的已登记用户信息中未找到该门禁控制用户端对应的用户信息的，所述门禁控制服务端向该门禁控制用户端发送开门请求失败的提示。
5.如权利要求1所述的门禁智能控制系统的门禁开启方法，其特征在于，当所述其中一个门禁智能控制器的电子钥匙验证单元判断所述电子钥匙不符合开门条件时，所述门禁控制服务端或所述其中一个门禁智能控制器发送开门错误反馈信号，门禁控制用户端应用软件的界面显示开门有误。
6.如权利要求1所述的门禁智能控制系统的门禁开启方法，其特征在于，所述服务端数据存储单元中的已登记用户信息包含已登记用户的手机号、与该用户相关的社区参数、与该用户相关的门的电控锁或门禁系统相连的门禁智能控制器的验证参数。
7.如权利要求1所述的门禁智能控制系统的门禁开启方法，其特征在于，所述电子钥匙包含的开门验证信息包含：与用户所述开门请求相对应社区的社区参数、所述社区内与该用户相关的门的电控锁或门禁系统相连的门禁智能控制器的验证参数、以及时效参数。
8.如权利要求1所述的门禁智能控制系统的门禁开启方法，其特征在于，所述电子钥匙为二维图形码。
9.如权利要求8所述的门禁智能控制系统的门禁开启方法，其特征在于，所述电子钥匙读头为摄像头。
10.如权利要求1所述的门禁智能控制系统的门禁开启方法，其特征在于，所述门禁智能系统还包括内置有门禁控制管理端的门禁控制管理端应用软件，门禁管理员通过所述门禁控制管理端，社区门禁节点信息、用户信息被传输给门禁控制服务端进行登记。
11.如权利要求10所述的门禁智能控制系统的门禁开启方法，其特征在于，通过使用所述门禁控制管理端应用软件，生成该社区门禁节点所包含的一道或多道门的配置参数，从而对所述一道门或多道门的电控锁或门禁系统的门禁智能控制器进行参数配置或参数变更。

门禁智能控制系统的门禁开启方法\n技术领域\n[0001] 本发明涉及门禁智能控制领域，尤其涉及门禁智能控制系统的门禁开启方法。\n背景技术\n[0002] 出入口门禁安全管理是现代城市社区单元的必备配置。这里的社区指：在一段时间内，身份相对稳定的一群人，因生活、工作、学习、旅游、医疗、培训等社会活动而聚集的实体场所，包括但不限于：住宅小区、写字楼、学校、酒店、公寓、宿舍、医院、会所、会议中心、度假村等。随着技术的不断发展，已经出现了各种智能化的门禁管理系统，有人需要通过门禁时，可以通过机械钥匙、无线遥控、接触式或非接触式刷卡、输入密码、扫描指纹等方式实现开门动作，这些开门动作都需要各种用于开门的“钥匙”，例如遥控器、用户卡、密码、指纹等等，而每个人每天都要开启各种各样不同的门，那就需要多个或多种“钥匙”或者由不同社区的门禁管理员来开门，显然这对用户本人非常不方便，或者大大增加了门禁管理员的工作。而且如果“钥匙”丢失、被仿造，将成为社区门禁安全的极大隐患。\n发明内容\n[0003] 针对现有技术中门禁管理系统存在的问题，本发明提供了一种门禁智能控制系统的门禁开启方法，该门禁智能控制系统适用于电控锁或门禁系统，包括门禁控制服务端、多个门禁智能控制器、内置有门禁控制用户端的门禁控制用户端应用软件，其中门禁控制服务端包含存储已登记用户信息的服务端数据存储单元，每个门禁智能控制器和一个电控锁或门禁系统相连，每个门禁智能控制器包括：电子钥匙读头、和电子钥匙读头相连并可对其解码的电子钥匙解码单元、判断是否符合开门条件的电子钥匙验证单元、开门控制信号发生单元、以及无线网络通讯单元；用户先通过门禁控制用户端应用软件向门禁控制服务端发送开门请求，门禁控制服务端将开门请求中所包含的用户身份信息与服务端数据存储单元中的已登记用户信息比对，确认为已登记用户后，向该门禁控制用户端发送与开门请求对应的门禁智能控制器相匹配的电子钥匙，电子钥匙被其中一个门禁智能控制器的电子钥匙读头读取，并通过其中一个门禁智能控制器的电子钥匙解码单元解码获取电子钥匙包含的开门验证信息，其中一个门禁智能控制器的电子钥匙验证单元根据开门验证信息判断是否符合开门条件，当符合开门条件时，其中一个门禁智能控制器的开门控制信号发生单元向与之相连的电控锁或门禁系统发出开门控制信号控制其开门，该门禁智能控制系统的门禁开启方法包括以下步骤：\n[0004] (S701)用户通过门禁控制用户端，向门禁控制服务端发送开门请求；\n[0005] (S702)门禁控制服务端将开门请求信号中所包含的用户信息与服务端数据存储单元中的已登记用户信息进行比对，验证用户是否为已登记用户；\n[0006] (S703)若用户不是任何一个社区的已登记用户，则提示门禁控制用户端为非登记用户；若用户是一个或多个社区的已登记用户，则门禁控制服务端确定用户要开门的社区并向门禁控制用户端发出电子钥匙；\n[0007] (S704)门禁控制用户端向门禁智能控制器传送电子钥匙；\n[0008] (S705)门禁智能控制器判断电子钥匙是否符合开门条件，若电子钥匙符合开门条件，则门禁智能控制器发出开门控制信号；否则，提示开门出错；\n[0009] (S706)与门禁智能控制器相连的电控锁或门禁系统开门，\n[0010] 上述步骤(S703)中，如果门禁控制服务端判断用户是未登记用户，门禁控制服务端向门禁控制用户端发送非登记用户的提示；如果是已登记用户，则根据服务端数据存储单元中的已登记用户信息判断用户是否只是一个社区的已登记用户，如果是，则门禁控制服务端向门禁控制用户端发送电子钥匙；如果用户是不止一个社区的已登记用户，门禁控制服务端向门禁控制用户端发送选择提示，用户选择其中一个社区门禁控制用户端发送社区选定信号到门禁控制服务端，门禁控制服务端向门禁控制用户端发送与开门请求对应的电子钥匙。\n[0011] 进一步地，上述步骤(S705)中，门禁智能控制器读取门禁控制用户端电子钥匙，并对其解密获取开门验证信息，如果不能解密，则不符合开门条件，门禁控制服务端或门禁智能控制器向门禁控制用户端发送开门出错的提示；如果能解密，则判断开门验证信息与该门禁智能控制器是否匹配，如果不匹配，也不符合开门条件，门禁控制服务端或门禁智能控制器向门禁控制用户端发送开门出错的提示；如果匹配即符合开门条件，门禁智能控制器的开门控制信号单元发出开门控制信号到与之相连的电控锁或门禁系统。\n[0012] 进一步地，开门验证信息包含至少3组参数：用户登记且请求开门的社区参数、门的参数、还有时效参数。\n[0013] 进一步地，门禁控制服务端在服务端数据存储单元的已登记用户信息中未找到该门禁控制用户端对应的用户信息的，门禁控制服务端向该门禁控制用户端发送开门请求失败的提示。\n[0014] 进一步地，当其中一个门禁智能控制器的电子钥匙验证单元判断电子钥匙不符合开门条件时，门禁控制服务端或其中一个门禁智能控制器发送开门错误反馈信号，门禁控制用户端应用软件的界面显示开门有误。\n[0015] 进一步地，服务端数据存储单元中的已登记用户信息包含已登记用户的手机号、与该用户相关的社区参数、与该用户相关的门的电控锁或门禁系统相连的门禁智能控制器的验证参数。\n[0016] 进一步地，电子钥匙包含的开门验证信息包含：与用户开门请求相对应社区的社区参数、社区内与该用户相关的门的电控锁或门禁系统相连的门禁智能控制器的验证参数、以及时效参数。\n[0017] 进一步地，电子钥匙为二维图形码。\n[0018] 进一步地，电子钥匙读头为摄像头。\n[0019] 进一步地，门禁智能控制系统还包括内置有门禁控制管理端的门禁控制管理端应用软件，门禁管理员通过门禁控制管理端，社区门禁节点信息、用户信息被传输给门禁控制服务端进行登记。\n[0020] 进一步地，通过使用门禁控制管理端应用软件，生成该社区门禁节点所包含的一道或多道门的配置参数，从而对一道门或多道门的电控锁或门禁系统的门禁智能控制器进行参数配置或参数变更。\n[0021] 通过采用本发明的门禁智能控制系统及其门禁开启方法，可以大大提高现有电控锁或门禁系统的使用方便性、安全性、以及智能化程度。\n附图说明\n[0022] 图1是本发明首选实施方式的适用于电控锁或门禁系统的门禁智能控制系统的架构示意图，该图也显示了本发明首选实施方式的用于电控锁或门禁系统的门禁智能控制器和门禁控制用户端、以及电控锁或门禁系统的模块示意图；\n[0023] 图2是本发明首选实施方式的门禁控制服务端的软件模块示意图；\n[0024] 图3是本发明首选实施方式的门禁智能控制器和电控锁或者门禁系统、以及门禁控制用户端的更具体的结构示意图；\n[0025] 图4是本发明首选实施方式的门禁智能控制器的软件模块示意图；\n[0026] 图5是本发明首选实施方式的门禁控制用户端的开门流程示意图；\n[0027] 图6是本发明的另一实施方式的门禁控制用户端的开门流程示意图。\n具体实施方式\n[0028] 下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步阐述。\n[0029] 如图1所示，本发明的首选实施方式的门禁智能控制系统，包括门禁控制服务端1、门禁智能控制器4、内置于门禁控制用户端应用软件的门禁控制用户端5。为最大化利用现有资源，减少浪费，门禁控制用户端应用软件首选地为基于智能手机或个人电脑的应用软件。需要说明的是，作为可服务于多个社区、且这些社区均可能分别具有多个门禁用户的门禁智能控制系统，门禁智能控制器4在该门禁智能控制系统中为多个，图1中为了作图简洁仅显示了一个门禁智能控制器4、一个门禁控制用户端作为示意，但并不是为了限制该门禁智能控制系统仅有一个门禁智能控制器，或是只限于一个门禁用户使用。\n[0030] 如图3所示，本发明的首选实施方式中，门禁智能控制器4独立地作为已有电控锁或门禁系统的升级模块，安装时既不需要破坏已有电控锁或门禁系统，也不需要另行更换新的电控锁或门禁系统，可很方便地实现对已有电控锁或门禁系统的升级，使其能够很容易地与本发明所提供的门禁智能控制系统对接，并通过本发明的门禁开启方法实现门禁开闭。\n[0031] 已有电控锁或门禁系统通常如图3所示地包含电控锁或门禁系统的开门控制回路，与开门控制回路相连的电磁头，给开门控制回路和电磁头供电电源，以及进出门开关。\n其中已有电控锁或门禁系统的电源一般是外接220伏特交流电并经门禁电源适配器转换成所需低压电源，但也不排除用其他适用的电源，例如可充电电池等。进出门开关常见的形式有按钮、插卡、刷卡、机械钥匙等触发开门信号，从而控制电磁头打开实现开锁。\n[0032] 首选地，门禁智能控制器4与已有电控锁或门禁系统的开门控制回路电连接，并可共用已有电控锁或门禁系统的电源。当然在其他实施方式中，门禁智能控制器也可单独另接电源或自备独立内置电源。\n[0033] 如图4所示，本发明首选实施方式中，门禁智能控制器4包含电子钥匙读头、电子钥匙解码单元、电子钥匙验证单元、开门控制信号发生单元。电子钥匙读头，可接收或读取用户手机发出或显示的电子钥匙。电子钥匙解码单元对电子钥匙进行解密并获取电子钥匙中包含的开门验证信息，电子钥匙验证单元验证开门验证信息是否与门禁智能控制器匹配，若匹配，则开门控制信号发生单元向电控锁或门禁系统3发出开门控制信号，从而控制开门。\n[0034] 门禁智能控制器4还包含控制器数据存储单元、无线网络通讯单元。为了备查或作数据分析用途等等，门禁智能控制器可以通过无线网络通讯单元将电子钥匙的读取、解码、验证的记录实时传输给门禁控制服务端，也可以在控制器数据存储单元中存储一段时间的电子钥匙的读取、解码、验证的记录，然后再通过无线网络通讯单元传送给门禁控制服务端。该控制器数据存储单元可以是一个缓存单元，也可是至少一部分是缓存。该无线网络通讯单元首选是WIFI远程通讯模块，在其他实施方式中，也可以替换成3G模块或4G模块，或其他可适用的无线网络通讯模块。\n[0035] 在其他实施方式中，门禁智能控制器可以省略控制器数据存储单元，开门信息直接通过无线网络通讯单元传输给门禁控制服务端。\n[0036] 首选地，电子钥匙读头可选用能读取图像的摄像头，这样就可以采用信息含量大、难以破解的图形码特别是二维图形码作为电子钥匙。在其他实施方式中，摄像头还可以摄取人像，通过门禁智能控制器的无线网络通讯单元实时传输给门禁控制服务端并转发到用户手机，这样甚至可以实现远程控制门禁开关，以方便老人、孩子的进入。进一步地，门禁智能控制器上包含一个开门请求按钮，只要特定人进入其摄像头视角范围内，按下该按钮，门禁智能控制器就将人像发送到门禁控制服务端并转发到门禁控制用户端手机上，用户可通过手机控制开门。更进一步地，门禁智能控制器还可能包含语音采集和播放单元，可采集本地语音数据并实时传输给门禁控制服务端再转发到门禁控制用户端手机，这样就可以替代传统的可视对讲，扩展门禁智能控制器的功能。\n[0037] 在其他实施方式中，电子钥匙读头也可以是其他合适形式的信息读取或信号接收模块。如图2所示，门禁控制服务端1包括：用于存储门禁用户的用户信息的服务器数据存储单元、用户身份验证单元、电子钥匙生成单元、服务端网络通讯单元。服务端数据存储单元至少包括存储门禁用户信息的存储部分。首选地，服务端数据存储单元中存储的门禁用户信息至少包含：用户手机号、该用户已经登记的社区的门禁参数。可以想见，一个用户可以在一个或几个社区登记，从而在服务端数据存储单元中的用户信息对应地包含一个或者几个社区的门禁参数。\n[0038] 如图5所示，本发明首选实施方式的门禁控制用户端的开门流程包括以下步骤：\n[0039] S701：用户通过门禁控制用户端，向门禁控制服务端发送开门请求。\n[0040] S702：门禁控制服务端将该开门请求信号中所包含的用户信息与服务器存储单元中的已登记用户信息进行比对，验证开门请求信号是否为已登记用户发出。\n[0041] 首选地，该开门请求信号中所包含的用户信息为发送该开门请求的手机号。\n[0042] S703：若该用户不是任何一个社区的已登记用户，则提示该门禁控制用户端为非登记用户；若该用户是一个或多个社区的已登记用户，则门禁控制服务端确定用户要开门的社区并向门禁控制用户端发出电子钥匙。\n[0043] 在首选实施方式中，此步骤进一步细化为：如果是未登记用户，门禁控制服务端向门禁控制用户端发送非登记用户的提示；如果是已登记用户，则根据服务器存储单元中的已登记用户信息判断该用户是否只是一个社区的已登记用户？如果是，则门禁控制服务端向门禁控制用户端发送电子钥匙；如果该用户是不止一个社区的已登记用户，门禁控制服务端向门禁控制用户端发送选择提示，用户选择其中一个社区，门禁控制用户端发送社区选定信号到门禁控制服务端，门禁控制服务端向门禁控制用户端发送与开门请求对应的电子钥匙；\n[0044] S704：门禁控制用户端向门禁智能控制器传送该电子钥匙。\n[0045] 这里的“传送电子钥匙”，首选的是门禁控制用户端将电子钥匙以二维码的形式显示于显示器上并靠近门禁智能控制器让其读取二维码；在其他实施方式中，也可以是门禁控制用户端向门禁智能控制器发出包含有电子钥匙的电子信号。\n[0046] 在此步骤中，如果门禁控制用户端通过远程通讯向门禁智能控制器发送含有电子钥匙信息的电子信号，则可以实现门禁控制用户端对电控锁或门禁系统开门的远程控制。\n这会大大方便为老人、孩子、社区管理人员、维修工等人员开门。\n[0047] S705：门禁智能控制器判断该电子钥匙是否符合开门条件？若该电子钥匙符合开门条件，则门禁智能控制器发出开门控制信号；否则，提示开门出错。\n[0048] 在首选实施方式中，此步骤进一步细化为：门禁智能控制器读取门禁控制用户端电子钥匙，并对其解密获取开门验证信息，如果不能解密，则不符合开门条件，门禁控制服务端或门禁智能控制器向门禁控制用户端发送开门出错的提示；如果能解密，则判断开门验证信息与该门禁智能控制器是否匹配？如果不匹配，也不符合开门条件，门禁控制服务端或门禁智能控制器向门禁控制用户端发送开门出错的提示；如果匹配即符合开门条件，门禁智能控制器的开门控制信号单元发出开门控制信号到电控锁或门禁系统。\n[0049] 其中卡开门验证信息包含至少3个参数：用户登记且请求开门的社区参数、门的参数、还有时效参数。其中门的参数至少包含社区门禁参数，在其他实施方案中，还可以进一步包含单元门参数、入户门参数，使用户通过同一个电子钥匙，只要在允许时效内，就能开启该社区内和用户身份相关的门。在电子钥匙中设置时效参数主要为提高进一步电子钥匙使用的安全性，如果电子钥匙在时效内没有用于开门则失效，用户开门需要重新发出开门请求获取新的电子钥匙。\n[0050] S706：电控锁或门禁系统开门。\n[0051] 必要时，如图5所示的门禁控制用户端的开门流程在步骤S706之后还可以包括一个步骤：门禁智能控制器或门禁控制服务端向门禁控制用户端发送开门成功提示。\n[0052] 如图6所示的是本发明另一实施方式的门禁控制用户端的开门流程。与图5所示开门流程的不同之处在于如何确定用户需要打开的社区门禁。\n[0053] 如图6所示，步骤S703’：若该用户不是任何一个社区的已登记用户，则提示该门禁控制用户端为非登记用户。若该用户是一个或多个社区的已登记用户，门禁控制服务端确定用户要开门的社区并向门禁控制用户端发出电子钥匙。\n[0054] 此步骤可进一步细化为：门禁控制服务端首先判断该用户是否只是一个社区的已登记用户？如果是，则门禁控制服务端向门禁控制用户端发送电子钥匙；如果该用户是不止一个社区的已登记用户，门禁控制服务端根据门禁控制用户端所处位置判断门禁控制用户端所处位置的一定范围内，例如半径100米左右的范围内，判断是否有且只有一个社区登记了该用户？如果是，则门禁控制服务端向门禁控制用户端发送电子钥匙；如果不是，即在门禁控制用户端所处位置一定范围内没有或者有不止一个社区登记了该用户，则提示用户通过门禁控制用户端选择其中一个社区，用户端发送社区选定信号，门禁控制服务端根据门禁控制用户端反馈的社区选定信号发送电子钥匙。\n[0055] 要实现上述开门流程，每个与电控锁或门禁系统相连的门禁智能控制器都需要在安装后进行初始配置，分配授权配置码。因此，如图1所示，本发明首选实施方式的适用于电控锁或门禁系统的门禁智能控制系统，还包括门禁控制管理端应用软件。门禁控制管理端首选地内置于基于智能手机或个人电脑的门禁控制管理端应用软件。社区门禁管理人员可在智能手机或个人电脑上下载与门禁智能控制系统相配的门禁控制管理端应用软件。通过该门禁控制管理端，社区门禁管理人员可以通过智能手机或个人电脑完成以下管理：\n[0056] 1、社区门禁节点的登记：社区门禁管理人员使用门禁控制管理应用软件界面注册门禁控制管理端账号，并通过门禁控制管理端向门禁控制服务端系统传送社区门禁节点的信息，例如包含社区名称、位置、门禁控制管理端手机号码等。\n[0057] 2、社区门禁节点的用户登记：社区门禁管理人员通过门禁控制管理端向门禁控制服务端传送该社区门禁用户的身份信息，例如包含用户姓名、手机号码、与该用户相关的门的编号等。\n[0058] 3、初始化、配置或变更社区门禁节点：社区门禁管理人员通过门禁控制管理端应用软件自动生成社区门禁节点所包含的一道或多道门的配置参数，生成对应的二维码或其他可被智能管理器读取的门禁节点配置参数信号，对该社区门禁节点所包含的一道或多道门进行参数配置或参数变更。\n[0059] 以上是本发明的优选的具体实施方式。应当指出，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，对以上具体实施方式还可以作出其他替换或改进，然而这些替换或改进皆应被视为本发明的等同物，本发明的保护范围以权利要求书所界定的为准。