异型瓶自动洗瓶机

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异型瓶自动洗瓶机\n技术领域\n[0001] 本发明涉及一种异型瓶自动洗瓶机，属于酿造、饮料等行业的洗瓶设备。\n背景技术\n[0002] 目前国内使用的洗瓶机，由于被包装物品种繁多，瓶型千变万化，致使自动化洗瓶实现起来非常困难，大部分瓶型的刷洗只能用简易或半自动洗瓶机，人工上下瓶，且更换瓶型时需同时更换许多零部件，工作环境差，运行成本高。全自动化洗瓶机械，如，隧道式两端或单端洗瓶机，机体采用箱式结构，在机体的前端或前后两端设置有进瓶和出瓶输送线，并有自动进瓶和自动出瓶装置；箱内传输采用链传动，在每个链节上均设置有瓶框托架，每个瓶框托架上布置多个瓶框；这种机器可将瓶子自动装进瓶框后带入机器里，完成浸泡、清洗、控干后，再自动将清洗合格的瓶子送出机器，生产效率高，清洗效果好；但因为这种机器是采取用“筐”盛瓶子的方式，并且其进、出瓶的推送装置仪以圆柱型瓶子为研究对象，所以不能洗异型瓶；即使是圆柱型瓶，其所能适应的范围也很窄；且制造成本太高，只适合用于单一、规则瓶型的大批量生产。\n发明内容\n[0003] 本发明要解决的问题是提供一种针对异型瓶的适应性更强、更加高质、高效自动化的异型瓶自动洗瓶机，以克服现有技术适应瓶型范围窄、自动化洗瓶实施困难的问题。\n[0004] 为解决上述问题，本发明采用以下技术方案：一种异型瓶自动洗瓶机，包括箱体、进瓶输送装置、输瓶大链轮、弯板滚子链、卸瓶装置、出瓶输送装置及喷淋装置和动力系统，其特征是：所述弯板滚子链上设有夹瓶装置，所述夹瓶装置包括与弯板滚子链固定连接的保持架，所述保持架上安装有若干对的用来夹持瓶体的左、右机械手臂。\n[0005] 以下是本使用新型对上述方案的进一步改进：\n[0006] 所述左、右机械手臂分别通过固定转轴与保持架转动连接，所述相邻的左、右机械手臂之间设有拉簧，所述箱体上在进瓶与出瓶处与左、右机械手臂相应的位置设有机械手打开装置。\n[0007] 所述机械手打开装置包括设置在箱体上的支撑杆，该支撑杆上设有若干个相对设置的导向板，所述相对设置的导向板的内侧两端部分别具有斜面，所述左、右机械手臂上分别设有可沿相对设置的导向板内侧滚动的滚轮。\n[0008] 进瓶输送装置包括输送链转动轴和安装在输送链转动轴上的平顶输送链，所述输送链转动轴上安装有链轮，所述链轮与输瓶大链轮之间通过套筒滚子链传动连接，所述链轮与输瓶大链轮之间设有输送链调节装置。\n[0009] 所述输送链调节装置包括安装在箱体上的支架，所述支架上设有可相对滑动的调节链轮，调节链轮与套筒滚子链连接，所述支架上设有可使调节链轮左右移动的调整手把。\n[0010] 当瓶子的直径不同时，转动调整手把，通过改变调节链轮的左右位置，使得在输瓶大链轮相对不动的情况下，安装在输瓶装置上的输送链转动轴和链轮转动一个合适的角度，这样就使得在夹瓶装置相对不动的情况下，输瓶装置上的平顶输送链条带着瓶体往前或往后移动一段距离，直至找到合适的夹瓶位置。\n[0011] 所述卸瓶装置包括与弯板滚子链连接的卸瓶链轮，所述卸瓶链轮上连接有出瓶高度调节装置，所述出瓶高度调节装置包括与卸瓶链轮的链轮轴相连接的齿条，所述齿条与调高齿轮相啮合，所述调高齿轮上同轴设有转动手轮。\n[0012] 当改换冲洗不同高度的瓶子时，可以通过转动手轮，借助相连接的调高齿轮和齿条，将卸瓶装置的高度调整到合适位置。\n[0013] 所述输送链转动轴连接有输瓶高度调节装置，所述输瓶高度调节装置包括与输送链转动轴固定连接的导杆，所述导杆上设有齿条，所述箱体上与导杆相应的位置设有同步轴，所述同步轴上与齿条相对的位置设有调高齿轮，所述同步轴的端部设有转动手轮。\n[0014] 不同高度的瓶子的适应问题，可以通过转动手轮，借助相连接的调高齿轮和齿条来调整进瓶输送装置的高度的方式来解决；\n[0015] 所述箱体上设有横梁，所述横梁上设有通孔，所述导杆穿过通孔并可沿通孔上下滑动。\n[0016] 对导杆能够起到导向的作用。\n[0017] 有益效果\n[0018] 本发明的工作原理，是根据瓶子的种类、形状各异，但是瓶颈的变化不大的特点，采取夹持瓶颈的方法，同时用至少三个机械手自动夹持住至少三个瓶子的瓶颈，按排进、出机器，依次完成对瓶子的浸泡、循环水冲洗、清水冲洗、瓶内挂壁水沥干等工序。\n[0019] 本发明采用上述技术方案，在机器的进瓶段，进瓶输送装置带着瓶体水平前行，输瓶大链轮带动弯板滚子链和夹瓶装置同步运行，当弯板滚子链带动设在夹瓶装置上的左、右机械手臂运动至与机械手打开装置相应位置时，滚轮沿相对设置的导向板运动，并使左、右机械手臂张开，使同步运行至同一位置的瓶体进入相对张开的左、右机械手臂之间，当弯板滚子链带动设在夹瓶装置上的左、右机械手臂相对运动脱离机械手打开装置时，相对张开的左、右机械手臂在拉簧的作用下合拢并夹住瓶子的颈部，然后平稳的进入设备进行清洗。在机器的出瓶段，输瓶大链轮带动弯板滚子链和夹瓶装置同步运行，当弯板滚子链带动设在夹瓶装置上的左、右机械手臂运动至与机械手打开装置相应位置时，滚轮沿相对设置的导向板运动，并使左、右机械手臂张开，将瓶体平稳的放到同步运行的出瓶输送装置上，由出瓶输送装置将瓶体输出。\n[0020] 进瓶输送装置和输瓶大链轮之间通过链轮链条连接并传递动力，可保证进瓶的连续同步。\n[0021] 本发明结构合理，可在不需更换零件的前提下，90％以上瓶型的瓶子都可以在此机器上被方便的推进送出，这样就可以实现大部分异型瓶的自动化洗瓶的目的，同时用多个机械手夹持瓶子，可极大的提高生产效率。\n附图说明\n[0022] 下面结合附图和实施例对该发明作进一步说明：\n[0023] 附图1为本发明实施例的结构示意图；\n[0024] 附图2为本发明实施例中夹瓶装置及机械手打开装置的配合示意图；\n[0025] 附图3为本发明实施例中的传动装置示意图；\n[0026] 附图4为本发明实施例中进瓶输送装置的高度调整结构示意图。\n[0027] 图中：1-进瓶输送装置、2-输瓶大链轮、3-箱体、4-弯板滚子链、5-夹瓶装置、\n6-卸瓶链轮、7-出瓶输送装置、8-喷淋装置、9-保持架、10-左机械手臂、11-右机械手臂、\n12-机械手打开装置、13-固定转轴、14-滚轮、15-拉簧、16-转动手轮、17-链轮、18-弹簧、\n19-涨紧链轮、20-套筒滚子链、21-调整手把、22-调节链轮、23-链轮、24-链轮、25-齿轮、\n26-齿轮、27-链轮、28-齿轮、29-链轮、30-齿条、31-转动手轮、32-链轮、33-调心轴承、\n34-调高齿轮、35-齿条、36-导套、37-同步轴、38-横梁、39-导杆、40-支撑杆、41-输送链转动轴、42-平顶输送链、43-支架、44-调高齿轮、45-导向板。\n具体实施方式\n[0028] 实施例，如图1所示，一种异型瓶自动洗瓶机，包括箱体3、进瓶输送装置1、输瓶大链轮2、弯板滚子链4、卸瓶装置、出瓶输送装置7及喷淋装置8和动力系统，所述弯板滚子链4上设有夹瓶装置5，如图2所示，所述夹瓶装置5包括与弯板滚子链4固定连接的保持架9，所述保持架9上安装有若干对的用来夹持瓶颈的左机械手臂10、右机械手臂11，所述左机械手臂10、右机械手臂11分别通过固定转轴13与保持架9转动连接，所述相邻的左机械手臂10、右机械手臂11之间设有拉簧15，所述箱体3上与左机械手臂10、右机械手臂\n11相应的位置设有机械手打开装置12，所述机械手打开装置12包括设置在箱体3上的支撑杆40，该支撑杆40上设有若干个相对设置的导向板45，所述相对设置的导向板45的内侧两端部分别具有斜面，所述左机械手臂10和右机械手臂11上分别设有可沿相对设置的导向板45内侧滚动的滚轮14。\n[0029] 在机器的进瓶段，进瓶输送装置带着瓶体水平前行，输瓶大链轮2带动弯板滚子链4和夹瓶装置5同步运行，当弯板滚子链4带动设在夹瓶装置5上的左机械手臂10和右机械手臂11运动至与机械手打开装置12相应位置时，滚轮14沿相对设置的导向板45运动，并使左机械手臂10和右机械手臂11张开，使同步运行至同一位置的瓶体进入相对张开的左机械手臂10和右机械手臂11之间，当弯板滚子链4带动设在夹瓶装置5上的左机械手臂10和右机械手臂11相对运动脱离机械手打开装置12时，相对张开的左机械手臂10和右机械手臂11在拉簧15的作用下合拢并夹住瓶子的颈部，然后平稳的进入设备对瓶体进行清洗，在机器的出瓶段，输瓶大链轮2带动弯板滚子链4和夹瓶装置5同步运行，当弯板滚子链2带动设在夹瓶装置5上的左机械手臂10和右机械手臂11运动至与机械手打开装置12相应位置时，滚轮14沿相对设置的导向板45运动，并使左机械手臂10和右机械手臂11张开，将瓶体平稳的放到同步运行的出瓶输送装置7上，由出瓶输送装置7将瓶体输出。\n[0030] 如图3、图4所示，进瓶输送装置1包括输送链转动轴41，所述输送链转动轴41上安装有链轮17，所述输瓶大链轮2同轴设有链轮23和链轮24，所述动力来自于安装在减速机上的齿轮26，所述齿轮26通过安装在箱体3上的齿轮25和链轮27与链轮24传动连接，链轮17与链轮23之间通过套筒滚子链20传动连接，所述链轮17与输瓶大链轮2之间设有输送链调节装置，所述输送链调节装置包括安装在箱体3上的支架43，所述支架43上设有可相对滑动的调节链轮22，调节链轮22与套筒滚子链20连接，所述支架43上设有可使调节链轮22左右移动的调整手把21。\n[0031] 所述卸瓶装置包括与弯板滚子链4连接的卸瓶链轮6，所述卸瓶链轮6上连接有出瓶高度调节装置，所述出瓶高度调节装置包括与卸瓶链轮6的链轮轴相连接的齿条30，所述齿条30与调高齿轮44相啮合，所述调高齿轮44上同轴设有转动手轮31，调整不同高度的瓶子的出瓶时，转动手轮31，通过齿轮齿条装置将卸瓶链轮6调整到合适的高度。\n[0032] 本设备中出瓶输送装置7的传动是齿轮26通过齿轮25、齿轮28、链轮29将动力传递给链轮32，链轮32再带动出瓶输送装置7将清洗干净的瓶子输送到灌装流水线上。\n[0033] 所述输送链转动轴41上安装有平顶输送链42，所述输送链转动轴41的两端连接有输瓶高度调节装置，所述输瓶高度调节装置包括与输送链转动轴41两端固定连接的导杆39，所述导杆39上设有齿条35，所述箱体3上与导杆39相应的位置设有同步轴37，同步轴37与箱体3之间通过调心轴承33转动连接，所述同步轴37上与齿条35相对的位置设有调高齿轮34，所述同步轴37的端部设有转动手轮16，所述同步轴37上安装有支撑杆，支撑杆上设有涨紧链轮19，所述涨紧链轮19与套筒滚子链20连接，支撑杆上设有弹簧18，弹簧\n18的另一端固定在箱体3上，所述箱体3上设有横梁38，所述横梁38上设有通孔，通孔内设有导套36，所述导杆39穿过导套36并可沿通孔上下滑动，不同高度的瓶子的适应问题，可以通过转动手轮16，借助相连接的调高齿轮34和齿条35来调整进瓶输送装置的高度的方式来解决。\n[0034] 本发明进瓶、输瓶、出瓶及跟踪喷淋系统的动力均由装在减速机上的齿轮26提供，因为共用一个动力源，能确保各系统的动作同步、协调。