一种三向移动自动点胶机

1.一种三向移动自动点胶机，其特征在于：包括主基板、X轴机构、Y轴机构、位于Y轴机构上方的平台机构、Z轴机构、点胶机构以及多头点胶模具；所述X轴机构安装在主基板上，Y轴机构垂直于X轴机构安装在X轴机构上，平台机构安装在Y轴机构上；所述Z轴机构垂直于主基板面并安装在主基板上；所述点胶机构垂直于主基板和Z轴机构并安装于Z轴机构上；
所述X轴机构包括X轴导轨、X轴同步轮、与X轴同步轮相适配的X轴同步带、以及控制X轴同步带运动的X轴电机；所述X轴同步带与Y轴机构相连，带动Y轴机构以及安装在Y轴机构上的平台机构一起在X轴方向上运动；
所述Y轴机构包括Y轴导轨、Y轴同步轮、与Y轴同步轮相适配的Y轴同步带、以及控制Y轴同步带运动的Y轴电机；所述Y轴同步带与平台机构相连，带动平台机构在Y轴方向上运动；
所述Z轴机构包括Z轴基板、Z轴电机、Z轴导轨、Z轴活动连接件、Z轴螺母、Z轴螺杆定位座以及Z轴联轴器，所述Z轴导轨安装于Z轴基板面向点胶机构的一侧并通过Z轴连接臂与点胶机构连接，所述Z轴电机安装于Z轴基板背向点胶机构的一侧并靠近主基板，所述Z轴螺杆定位座通过Z轴联轴器与Z轴电机连接，所述Z轴活动连接件通过Z轴螺杆安装于Z轴螺杆定位座上，所述Z轴连接臂通过Z轴螺母与Z轴活动连接件连接；
所述点胶机构包括点胶轴面板，以及位于点胶轴面板面向Y轴机构一侧自上而下安装的点胶轴电机、点胶轴联轴器、点胶轴螺杆座、点胶轴螺杆、点胶轴活动连接件、挤胶板、装模座和活塞杠杆，还包括位于点胶轴面板背向Y轴机构一侧并靠近主基板的活塞气缸；所述点胶轴电机通过点胶轴联轴器安装在点胶轴螺杆座上，点胶轴螺母通过点胶轴螺杆与点胶轴活动连接杆连接；所述装模座安装于点胶轴面板底部，所述挤胶板安装于点胶轴面板尾部并与所述装模座垂直；
所述多头点胶模具安装在装模座上。
2.如权利要求1所述的三向移动自动点胶机，其特征在于：所述多头点胶模具包括上模具、下模具、位于上模具顶端的盖板、穿过盖板与上模具的多个注胶针、胶筒、活塞扣以及针嘴，所述上模具中部设置有胶筒接入孔，所述胶筒通过胶筒接入孔卡合于所述上模具中，所述活塞扣安装在下模具背面并通过活塞杠杆与装模座连接；所述针嘴安装于下模具底端。
3.如权利要求1所述的三向移动自动点胶机，其特征在于：所述Z轴连接臂带动整个点胶机构以及多头点胶模具在Z轴方向上下运动。
4.如权利要求1所述的三向移动自动点胶机，其特征在于：所述平台机构中间部位安装有与Y轴导轨平行的载板。
5.如权利要求2所述的三向移动自动点胶机，其特征在于：所述注胶针垂直装夹在点胶机构的挤板胶上。

一种三向移动自动点胶机\n技术领域\n[0001] 本实用新型涉及点胶机领域；尤其涉及一种三向移动自动点胶机。\n背景技术\n[0002] 现有的关于LED点胶的封装设备采用“气压式”单头点胶机和“螺杆式”单头或双头点胶机，这几种点胶机均存在一些缺点：\n[0003] 气压式点胶机利用电磁气阀加气压和气流控制胶量，当胶筒内胶在满时要调整气压和气流控制点出的胶量，当胶筒内的胶水只有一半时，这时点出的胶量和胶筒内的胶水满时，点出来的胶量就有了很大的误差，这时，必须要重新调整点胶量，调整点胶量时都要花费大量的材料和时间。\n[0004] 螺杆式单头或双头点胶机,其缺点在于工作效率太慢，每次点胶模具时都必须要技术人员调整参数，重新对位，每次只能点一粒（单头）或双粒（双头），效率太低，给市场带来巨大需求的缺口和浪费大量人力，物力和时间。\n实用新型内容\n[0005] 本实用新型为克服现有技术中点胶机工作效率低的不足而提供一种三向移动自动点胶机，该点胶机具有能够三维方向上的移动，在产品不同位置的点胶以及对多排工件进行点胶的特点。\n[0006] 本实用新型的技术方案：\n[0007] 一种三向移动自动点胶机，包括主基板、X轴机构、Y轴机构、位于Y轴机构上方的平台机构、Z轴机构、点胶机构以及多头点胶模具；所述X轴机构安装在主基板上，Y轴机构垂直于X轴机构安装在X轴机构上，平台机构安装在Y轴机构上；所述Z轴机构垂直于主基板面并安装在主基板上；所述点胶机构垂直于主基板和Z轴机构并安装于Z轴机构上；\n[0008] 上述X轴机构包括X轴导轨、X轴同步轮、与X轴同步轮相适配的X轴同步带、以及控制X轴同步带运动的X轴电机；所述X轴同步带与Y轴机构相连，带动Y轴机构以及安装在Y轴机构上的平台机构一起在X轴方向上运动；\n[0009] 上述Y轴机构包括Y轴导轨、Y轴同步轮、与Y轴同步轮相适配的Y轴同步带、以及控制Y轴同步带运动的Y轴电机；所述Y轴同步带与平台机构相连，带动平台机构在Y轴方向上运动；\n[0010] 上述Z轴机构包括Z轴基板、Z轴电机、Z轴导轨、Z轴活动连接件、Z轴螺母、Z轴螺杆定位座以及Z轴联轴器，所述Z轴导轨安装于Z轴基板面向点胶机构的一侧并通过Z轴连接臂与点胶机构连接，所述Z轴电机安装于Z轴基板背向点胶机构的一侧并靠近主基板，所述Z轴螺杆定位座通过Z轴联轴器与Z轴电机连接，所述Z轴活动连接件通过Z轴螺杆安装于Z轴螺杆定位座上，所述Z轴连接臂通过Z轴螺母与Z轴活动连接件连接；\n[0011] 上述点胶机构包括点胶轴面板以及位于点胶轴面板面向Y轴机构一侧自上而下安装的点胶轴电机、点胶轴联轴器、点胶轴螺杆座、点胶轴螺杆、点胶轴活动连接件、挤胶板、装模座和活塞杠杆，还包括位于点胶轴面板背向Y轴机构一侧并靠近主基板的活塞气缸；所述点胶轴电机通过点胶轴联轴器安装在点胶轴螺杆座上，点胶轴螺母通过点胶轴螺杆与点胶轴活动连接杆连接；所述装模座安装于点胶轴面板底部，所述挤胶板安装于点胶轴面板尾部并与所述装模座垂直；\n[0012] 上述多头点胶模具安装在装模座上。\n[0013] 上述多头点胶模具包括上模具、下模具、位于上模具顶端的盖板、穿过盖板与上模具的多个注胶针、胶筒、活塞扣以及针嘴，所述上模具中部设置有胶筒接入孔，所述胶筒通过胶筒接入孔卡合于所述上模具中，所述活塞扣安装在下模具背面并通过活塞杠杆与装模座连接；所述针嘴安装于下模具底端。\n[0014] 上述Z轴连接臂带动整个点胶机构以及多头点胶模具在Z轴方向上下运动。\n[0015] 上述平台机构中部安装有与Y轴导轨平行的载板。\n[0016] 上述注胶针垂直装夹在点胶机构的挤板胶上。\n[0017] 本实用新型的有益效果：本实用新型提供的点胶机通过X轴机构、Y轴机构以及Z轴机构进行在三维方向上的移动，实现在产品不同位置的点胶；通过多头点胶模具实现在载板上放置多排待点胶工件，一个工作周期内对多排工件进行点胶，从而达到节省人力、物力以及提高工作效率的效果。\n附图说明\n[0018] 图1为本实用新型的立体结构示意图。\n[0019] 图2为本实用新型的左视图。\n[0020] 图3为本实用新型点胶机构结构示意图。\n[0021] 图4为本实用新型的右视图。\n[0022] 图5为本实用新型的多头点胶模具的立体结构示意图。\n[0023] 图6为本实用新型的多头点胶模具的透视图。\n具体实施方式\n[0024] 为了更好的说明本实用新型，现结合附图作进一步说明。\n[0025] 如图1至6所示，一种三向移动自动点胶机，包括主基板100、X轴机构700、Y轴机构600、位于Y轴机构600上方的平台机构300、Z轴机构200、点胶机构400以及多头点胶模具500；所述X轴机构700安装在主基板100上，Y轴机构600垂直于X轴机构700安装在X轴机构700上，平台机构300安装在Y轴机构600上；所述Z轴机构200垂直于主基板100面并安装在主基板100上；所述点胶机构400垂直于主基板100和Z轴机构200并安装于Z轴机构200上；\n[0026] X轴机构700包括X轴导轨703、X轴同步轮701、与X轴同步轮701相适配的X轴同步带702、以及控制X轴同步带运动的X轴电机704；所述X轴同步带702与Y轴机构600相连，带动Y轴机构600以及安装在Y轴机构600上的平台机构300一起在X轴方向上运动；\n[0027] Y轴机构600包括Y轴导轨603、Y轴同步轮601、与Y轴同步轮601相适配的Y轴同步带602、以及控制Y轴同步带602运动的Y轴电机604；所述Y轴同步带602与平台机构300相连，带动平台机构300在Y轴方向上运动；\n[0028] Z轴机构200包括Z轴基板201、Z轴电机208、Z轴导轨202、Z轴螺母203、Z轴活动连接件204、Z轴螺杆205、Z轴螺杆定位座206、Z轴联轴器207以及Z轴连接臂209，所述Z轴导轨202安装于Z轴基板201面向点胶机构400的一侧并通过Z轴连接臂209与点胶机构400连接，所述Z轴电机208安装于Z轴基板201背向点胶机构400的一侧并靠近主基板100，所述Z轴螺杆定位座206通过Z轴联轴器207与Z轴电机208连接，所述Z轴活动连接件204通过Z轴螺杆205安装于Z轴螺杆定位座206上，所述Z轴连接臂209通过Z轴螺母203与Z轴活动连接件204连接；\n[0029] 点胶机构400包括点胶轴面板407以及位于点胶轴面板407面向Y轴机构600一侧自上而下安装的点胶轴电机401、点胶轴联轴器402、点胶轴螺杆座403、点胶轴螺杆404、点胶轴螺母405、点胶轴活动连接件406、挤胶板408、装模座410和活塞杠杆411，还包括位于点胶轴面板407背向Y轴机构600一侧并靠近主基板100的活塞气缸409；所述点胶轴电机401通过点胶轴联轴器402安装在点胶轴螺杆座403上，点胶轴螺母405通过点胶轴螺杆404与点胶轴螺杆座403连接；所述装模座410安装于点胶轴面板407底部，所述挤胶板408安装于点胶轴面板407尾部并与所述装模座410垂直；\n[0030] 多头点胶模具500安装在装模座410上；\n[0031] 多头点胶模具500包括上模具503、下模具504、位于上模具503顶端的盖板502、穿过盖板502与上模具503的多个注胶针501、胶筒505、活塞扣506以及针嘴507，所述上模具中部设置有胶筒接入孔508，所述胶筒505通过胶筒接入孔508卡合于所述上模具503中，所述活塞扣506安装在下模具504背面并通过活塞杠杆411与装模座410连接；所述针嘴507安装于下模具504底端。\n[0032] Z轴连接臂209带动整个点胶机构400以及多头点胶模具500在Z轴方向上下运动。\n[0033] 平台机构300中部安装有与Y轴导轨603平行的载板301。\n[0034] 注胶针501的针头垂直装夹在点胶机构400的挤板胶408上。\n[0035] 本实用新型的工作原理：将待点胶工件放置在平台机构300上，平台机构300可以通过X轴机构700以及Y轴机构600实现任意位置的移动，而当平台机构300停止后，Z轴机构200中的Z轴电机208带动Z轴螺杆205的上下运动从而带动与Z轴活动连接件204连接的Z轴连接臂209在Z轴导轨202上上下滑动，进而带动整个点胶机构400和安装在点胶机构400上的多头点胶模具500在Z轴方向上的运动，当整个点胶机构400以及多头点胶模具500到达平台机构300停止的位置，定位好待点胶工件的位置，多头点胶模具500开始工作，工作时在活塞气缸409动作的推动下，下模具504向后拉，挤胶板408带动注胶针501向上提拉，此时装在胶筒505的胶水被吸入，然后下模具504经活塞气缸409动作复位，此时的挤胶板408按设定的数字往下一次一次挤压，胶水被一次一次挤压往针嘴507吐出。