具有面部识别功能的通话系统及方法

1.一种具有面部识别功能的通话系统，所述系统包括通话主机、MSP430单片机、图像采集设备和面部识别设备，MSP430单片机分别与通话主机和图像采集设备连接，图像采集设备与面部识别设备连接；
其特征在于，所述系统还包括：
通话主机，用于为请求通话的用户提供通话服务；
MSP430单片机，分别与通话主机和特征向量比较子设备连接，用于在接收到人脸识别成功信号时打开通话主机以允许请求通话的用户进行通话，还用于在接收到人脸识别失败信号时关闭通话主机以禁止请求通话的用户进行通话；
高清摄像头，设置在通话主机的顶部，用于对请求通话的用户进行拍照以获得高清图像；
面部图像检测设备，与高清摄像头连接，用于接收高清图像，并从高清图像处识别并分割出面部图像；
人眼位置检测设备，与面部图像检测设备，用于接收面部图像，并基于面部图像检测脸部图像中是否存在左眼轮廓和右眼轮廓，当存在左眼轮廓且存在右眼轮廓时，发出面部检测成功信号，当不存在左眼轮廓或不存在右眼轮廓时，发出面部检测失败信号；
特征提取设备，分别与人眼位置检测设备和IP解包设备连接，当接收到面部检测成功信号时，从省电模式进入工作模式，对接收到的面部图像进行处理，当接收到面部检测失败信号时，进入省电模式；特征提取设备包括波动阈值选择子设备、像素处理子设备、矩阵拆分子设备、十进制转换子设备、特征向量获取子设备和特征向量比较子设备；波动阈值选择子设备与人眼位置检测设备连接，用于计算面部图像的复杂度，基于面部图像的复杂度选择波动阈值大小，面部图像的复杂度越高，选择的波动阈值越大，波动阈值为正数；像素处理子设备分别与波动阈值选择子设备和人眼位置检测设备连接，用于接收面部图像，针对面部图像的每一个像素作为对象像素执行以下处理：以对象像素为中心像素，在面部图像中获取3×3大小的对象像素矩阵，将对象像素矩阵内除了对象像素之外的每一个像素作为参考像素与对象像素进行比较，以获得二值化矩阵，二值化矩阵为3×3大小，二值化矩阵由
8个二值化像素组成，参考像素大于等于对象像素与波动阈值之和，则参考像素对应的二值化像素的像素值为1，参考像素小于对象像素减去波动阈值后的差值，则参考像素对应的二值化像素的像素值为﹣1，其他取值的参考像素对应的二值化像素的像素值为0；矩阵拆分子设备与像素处理子设备连接，用于将每一个对象像素对应的二值化矩阵转换成一个正二值化矩阵和一个负二值化矩阵，正二值化矩阵由8个二值化像素值组成，负二值化矩阵也由8个二值化像素值组成，正二值化矩阵的每一个二值化像素值减去负二值化矩阵相应位置的二值化像素值能够得到对应二值化矩阵相应位置的二值化像素的像素值；十进制转换子设备与矩阵拆分子设备连接，用于将每一个对象像素对应的正二值化矩阵的所有二值化像素值按其在正二值化矩阵中的位置以先左后右再先上后下的顺序组成一个二进制数作为目标正二进制数，再将目标正二进制数转化成十进制数以作为目标正十进制数，还用于将每一个对象像素对应的负二值化矩阵的所有二值化像素值按其在负二值化矩阵中的位置以先左后右再先上后下的顺序组成一个二进制数作为目标负二进制数，再将目标负二进制数转化成十进制数以作为目标负十进制数；特征向量获取子设备分别与人眼位置检测设备和十进制转换子设备连接，用于将面部图像中每一个对象像素的像素值替换成该对象像素对应的正目标十进制数并按照对象像素在面部图像中的位置将所有对象像素对应的正目标十进制数组成正一维特征向量，作为正目标特征向量输出，还用于将面部图像中每一个对象像素的像素值替换成该对象像素对应的负目标十进制数并按照对象像素在面部图像中的位置将所有对象像素对应的负目标十进制数组成负一维特征向量，作为负目标特征向量输出；特征向量比较子设备分别与特征向量获取子设备和IP解包设备连接，用于将正目标特征向量分别与各个基准正特征向量进行匹配，将负目标特征向量分别与各个基准负特征向量进行匹配，二者都匹配成功且匹配到的基准正特征向量对应的授权用户名称与匹配到的基准负特征向量对应的授权用户名称相同时，则输出人脸识别成功信号以及与匹配到的基准正特征向量对应的授权用户名称，否则将输出人脸识别失败信号；
IP解包设备，用于与远程的数据服务器网络连接，通过网络接收来自数据服务器处的IP数据包，并对IP数据包解包以获得6LowPAN数据包；其中，IP数据包是对6LowPAN数据包进行打IP包后而获得的数据包，6LowPAN数据包中的负载包括数据服务器处的各个基准正特征向量和各个基准负特征向量，6LowPAN数据包中的头部是压缩数据，解压后的6LowPAN数据包中的头部用于对6LowPAN数据包中的负载进行解析；其中，每一个基准正特征向量为对相应授权用户基准面部图像预先进行与特征提取设备相同操作的正特征向量提取而获得的向量，每一个基准负特征向量为对相应授权用户基准面部图像预先进行与特征提取设备相同操作的负特征向量提取而获得的向量；
边缘传感设备，与IP解包设备连接，用于接收IP解包设备输出的6LowPAN数据包，获得呈现为压缩数据的6LowPAN数据包的头部，对6LowPAN数据包的头部解压以获得解压后的
6LowPAN数据包中的头部；
6LowPAN解包设备，与边缘传感设备连接，用于接收6LowPAN数据包以获取6LowPAN数据包中的负载，并基于解压后的6LowPAN数据包中的头部对6LowPAN数据包中的负载进行解析，以获得各个基准正特征向量和各个基准负特征向量；
液晶显示屏，设置在通话主机上，与MSP430单片机连接，用于在接收到人脸识别成功信号时，实时显示人脸识别成功信号以及与匹配到的基准正特征向量对应的授权用户名称。

具有面部识别功能的通话系统及方法\n技术领域\n[0001] 本发明涉及通话控制领域，尤其涉及一种具有面部识别功能的通话系统及方法。\n背景技术\n[0002] 电话是一种可以传送与接收声音的远程通信设备。早在十八世纪欧洲已有“电话”一词，用来指用线串成的话筒(以线串起杯子)。电话的出现要归功于亚历山大·格拉汉姆·贝尔，早期电话机的原理为：说话声音为空气里的复合振动，可传输到固体上，通过电脉冲于导电金属上传递。贝尔于1876年3月申请了电话的专利权。\n[0003] 美国国会2002年6月15日269号决议确认安东尼奥·穆齐为电话的发明人。穆齐于\n1860年首次向公众展示了他的发明，并在纽约的意大利语报纸上发表了关于这项发明的介绍。\n[0004] 历史上对电话的改进和发明包括：碳粉话筒，人工交换板，拨号盘，自动电话交换机，程控电话交换机，双音多频拨号，语音数字采样等。近年来的新技术包括，ISDN，DSL，网络电话，模拟移动电话和数字移动电话等。\n[0005] 在某些场景下，对于基于电话的通话系统只对授权用户开放，而非授权用户无法使用通话系统进行通话，这样，能在保障通话安全的同时，大幅度降低通话系统的电话费用。\n[0006] 但是，现有的通话系统的鉴权方案比较落后，例如将通话系统锁起来，只有配有钥匙的用户才能够打开通话系统进行通话。因此，需要一种新的通话系统鉴权方案，提高鉴权效率和可靠性。\n发明内容\n[0007] 为了解决上述问题，本发明提供了一种具有面部识别功能的通话系统及方法，采用人脸识别技术和大容量数据通信技术完成大数据的面部特征数据匹配，从而大幅度提高人脸识别的准确性，保障通话系统鉴权的速度和效率。\n[0008] 根据本发明的一方面，提供了一种具有面部识别功能的通话系统，所述系统包括通话主机、MSP430单片机、图像采集设备和面部识别设备，MSP430单片机分别与通话主机和图像采集设备连接，图像采集设备与面部识别设备连接。\n[0009] 更具体地，在所述具有面部识别功能的通话系统中，包括：通话主机，用于为请求通话的用户提供通话服务；MSP430单片机，分别与通话主机和特征向量比较子设备连接，用于在接收到人脸识别成功信号时打开通话主机以允许请求通话的用户进行通话，还用于在接收到人脸识别失败信号时关闭通话主机以禁止请求通话的用户进行通话；高清摄像头，设置在通话主机的顶部，用于对请求通话的用户进行拍照以获得高清图像；面部图像检测设备，与高清摄像头连接，用于接收高清图像，并从高清图像处识别并分割出面部图像；人眼位置检测设备，与面部图像检测设备，用于接收面部图像，并基于面部图像检测脸部图像中是否存在左眼轮廓和右眼轮廓，当存在左眼轮廓且存在右眼轮廓时，发出面部检测成功信号，当不存在左眼轮廓或不存在右眼轮廓时，发出面部检测失败信号；特征提取设备，分别与人眼位置检测设备和IP解包设备连接，当接收到面部检测成功信号时，从省电模式进入工作模式，对接收到的面部图像进行处理，当接收到面部检测失败信号时，进入省电模式；特征提取设备包括波动阈值选择子设备、像素处理子设备、矩阵拆分子设备、十进制转换子设备、特征向量获取子设备和特征向量比较子设备；波动阈值选择子设备与人眼位置检测设备连接，用于计算面部图像的复杂度，基于面部图像的复杂度选择波动阈值大小，面部图像的复杂度越高，选择的波动阈值越大，波动阈值为正数；像素处理子设备分别与波动阈值选择子设备和人眼位置检测设备连接，用于接收面部图像，针对面部图像的每一个像素作为对象像素执行以下处理：以对象像素为中心像素，在面部图像中获取3×3大小的对象像素矩阵，将对象像素矩阵内除了对象像素之外的每一个像素作为参考像素与对象像素进行比较，以获得二值化矩阵，二值化矩阵为3×3大小，二值化矩阵由8个二值化像素组成，参考像素大于等于对象像素与波动阈值之和，则参考像素对应的二值化像素的像素值为1，参考像素小于对象像素减去波动阈值后的差值，则参考像素对应的二值化像素的像素值为﹣1，其他取值的参考像素对应的二值化像素的像素值为0；矩阵拆分子设备与像素处理子设备连接，用于将每一个对象像素对应的二值化矩阵转换成一个正二值化矩阵和一个负二值化矩阵，正二值化矩阵由8个二值化像素值组成，负二值化矩阵也由8个二值化像素值组成，正二值化矩阵的每一个二值化像素值减去负二值化矩阵相应位置的二值化像素值能够得到对应二值化矩阵相应位置的二值化像素的像素值；十进制转换子设备与矩阵拆分子设备连接，用于将每一个对象像素对应的正二值化矩阵的所有二值化像素值按其在正二值化矩阵中的位置以先左后右再先上后下的顺序组成一个二进制数作为目标正二进制数，再将目标正二进制数转化成十进制数以作为目标正十进制数，还用于将每一个对象像素对应的负二值化矩阵的所有二值化像素值按其在负二值化矩阵中的位置以先左后右再先上后下的顺序组成一个二进制数作为目标负二进制数，再将目标负二进制数转化成十进制数以作为目标负十进制数；特征向量获取子设备分别与人眼位置检测设备和十进制转换子设备连接，用于将面部图像中每一个对象像素的像素值替换成该对象像素对应的正目标十进制数并按照对象像素在面部图像中的位置将所有对象像素对应的正目标十进制数组成正一维特征向量，作为正目标特征向量输出，还用于将面部图像中每一个对象像素的像素值替换成该对象像素对应的负目标十进制数并按照对象像素在面部图像中的位置将所有对象像素对应的负目标十进制数组成负一维特征向量，作为负目标特征向量输出；特征向量比较子设备分别与特征向量获取子设备和IP解包设备连接，用于将正目标特征向量分别与各个基准正特征向量进行匹配，将负目标特征向量分别与各个基准负特征向量进行匹配，二者都匹配成功且匹配到的基准正特征向量对应的授权用户名称与匹配到的基准负特征向量对应的授权用户名称相同时，则输出人脸识别成功信号以及与匹配到的基准正特征向量对应的授权用户名称，否则将输出人脸识别失败信号；IP解包设备，用于与远程的数据服务器网络连接，通过网络接收来自数据服务器处的IP数据包，并对IP数据包解包以获得6LowPAN数据包；其中，IP数据包是对6LowPAN数据包进行打IP包后而获得的数据包，6LowPAN数据包中的负载包括数据服务器处的各个基准正特征向量和各个基准负特征向量，6LowPAN数据包中的头部是压缩数据，解压后的6LowPAN数据包中的头部用于对6LowPAN数据包中的负载进行解析；其中，每一个基准正特征向量为对相应授权用户基准面部图像预先进行与特征提取设备相同操作的正特征向量提取而获得的向量，每一个基准负特征向量为对相应授权用户基准面部图像预先进行与特征提取设备相同操作的负特征向量提取而获得的向量；边缘传感设备，与IP解包设备连接，用于接收IP解包设备输出的6LowPAN数据包，获得呈现为压缩数据的6LowPAN数据包的头部，对6LowPAN数据包的头部解压以获得解压后的6LowPAN数据包中的头部；6LowPAN解包设备，与边缘传感设备连接，用于接收6LowPAN数据包以获取\n6LowPAN数据包中的负载，并基于解压后的6LowPAN数据包中的头部对6LowPAN数据包中的负载进行解析，以获得各个基准正特征向量和各个基准负特征向量；液晶显示屏，设置在通话主机上，与MSP430单片机连接，用于在接收到人脸识别成功信号时，实时显示人脸识别成功信号以及与匹配到的基准正特征向量对应的授权用户名称。\n[0010] 更具体地，在所述具有面部识别功能的通话系统中：高清摄像头还包括闪光灯控制器和闪光灯。\n[0011] 更具体地，在所述具有面部识别功能的通话系统中：高清摄像头还包括亮度传感器，用于检测实时环境亮度。\n[0012] 更具体地，在所述具有面部识别功能的通话系统中：闪光灯控制器基于实时环境亮度控制闪光灯的开闭。\n[0013] 更具体地，在所述具有面部识别功能的通话系统中：闪光灯控制器基于实时环境亮度控制闪光灯的开闭包括：当实时环境亮度大于预设亮度阈值时，关闭闪光灯。\n[0014] 更具体地，在所述具有面部识别功能的通话系统中：闪光灯控制器基于实时环境亮度控制闪光灯的开闭包括：当实时环境亮度小于等于预设亮度阈值时，打开闪光灯并根据实时环境亮度调整闪光灯的闪光亮度，实时环境亮度越低，闪光灯的闪光亮度越高。\n[0015] 根据本发明的另一方面，还提供了一种具有面部识别功能的通话方法，用于建立具有面部识别功能的通话系统。\n附图说明\n[0016] 以下将结合附图对本发明的实施方案进行描述，其中：\n[0017] 图1为根据本发明实施方案示出的具有面部识别功能的通话系统的结构方框图。\n[0018] 附图标记：1通话主机；2MSP430单片机；3图像采集设备；4面部识别设备具体实施方式\n[0019] 下面将参照附图对本发明的具有面部识别功能的通话系统的实施方案进行详细说明。\n[0020] 现有技术中，通话系统的鉴权技术仍较为原始，无法满足人们日益增长的需求，因此，需要改善现有的通话系统的鉴权技术，在保证鉴权精度的同时，加快鉴权的速度。\n[0021] 为了克服上述不足，本发明搭建了一种具有面部识别功能的通话系统，在通话设备上增加面部识别设备和大数据通信设备，从而解决上述技术问题，提高通话系统的智能化水准。\n[0022] 图1为根据本发明实施方案示出的具有面部识别功能的通话系统的结构方框图，所述系统包括通话主机、MSP430单片机、图像采集设备和面部识别设备，MSP430单片机分别与通话主机和图像采集设备连接，图像采集设备与面部识别设备连接。\n[0023] 接着，继续对本发明的具有面部识别功能的通话系统的具体结构进行进一步的说明。\n[0024] 所述系统包括：通话主机，用于为请求通话的用户提供通话服务；MSP430单片机，分别与通话主机和特征向量比较子设备连接，用于在接收到人脸识别成功信号时打开通话主机以允许请求通话的用户进行通话，还用于在接收到人脸识别失败信号时关闭通话主机以禁止请求通话的用户进行通话。\n[0025] 所述系统包括：高清摄像头，设置在通话主机的顶部，用于对请求通话的用户进行拍照以获得高清图像；面部图像检测设备，与高清摄像头连接，用于接收高清图像，并从高清图像处识别并分割出面部图像。\n[0026] 所述系统包括：人眼位置检测设备，与面部图像检测设备，用于接收面部图像，并基于面部图像检测脸部图像中是否存在左眼轮廓和右眼轮廓，当存在左眼轮廓且存在右眼轮廓时，发出面部检测成功信号，当不存在左眼轮廓或不存在右眼轮廓时，发出面部检测失败信号。\n[0027] 所述系统包括：特征提取设备，分别与人眼位置检测设备和IP解包设备连接，当接收到面部检测成功信号时，从省电模式进入工作模式，对接收到的面部图像进行处理，当接收到面部检测失败信号时，进入省电模式；特征提取设备包括波动阈值选择子设备、像素处理子设备、矩阵拆分子设备、十进制转换子设备、特征向量获取子设备和特征向量比较子设备；波动阈值选择子设备与人眼位置检测设备连接，用于计算面部图像的复杂度，基于面部图像的复杂度选择波动阈值大小，面部图像的复杂度越高，选择的波动阈值越大，波动阈值为正数；像素处理子设备分别与波动阈值选择子设备和人眼位置检测设备连接，用于接收面部图像，针对面部图像的每一个像素作为对象像素执行以下处理：以对象像素为中心像素，在面部图像中获取3×3大小的对象像素矩阵，将对象像素矩阵内除了对象像素之外的每一个像素作为参考像素与对象像素进行比较，以获得二值化矩阵，二值化矩阵为3×3大小，二值化矩阵由8个二值化像素组成，参考像素大于等于对象像素与波动阈值之和，则参考像素对应的二值化像素的像素值为1，参考像素小于对象像素减去波动阈值后的差值，则参考像素对应的二值化像素的像素值为﹣1，其他取值的参考像素对应的二值化像素的像素值为0；矩阵拆分子设备与像素处理子设备连接，用于将每一个对象像素对应的二值化矩阵转换成一个正二值化矩阵和一个负二值化矩阵，正二值化矩阵由8个二值化像素值组成，负二值化矩阵也由8个二值化像素值组成，正二值化矩阵的每一个二值化像素值减去负二值化矩阵相应位置的二值化像素值能够得到对应二值化矩阵相应位置的二值化像素的像素值；十进制转换子设备与矩阵拆分子设备连接，用于将每一个对象像素对应的正二值化矩阵的所有二值化像素值按其在正二值化矩阵中的位置以先左后右再先上后下的顺序组成一个二进制数作为目标正二进制数，再将目标正二进制数转化成十进制数以作为目标正十进制数，还用于将每一个对象像素对应的负二值化矩阵的所有二值化像素值按其在负二值化矩阵中的位置以先左后右再先上后下的顺序组成一个二进制数作为目标负二进制数，再将目标负二进制数转化成十进制数以作为目标负十进制数；特征向量获取子设备分别与人眼位置检测设备和十进制转换子设备连接，用于将面部图像中每一个对象像素的像素值替换成该对象像素对应的正目标十进制数并按照对象像素在面部图像中的位置将所有对象像素对应的正目标十进制数组成正一维特征向量，作为正目标特征向量输出，还用于将面部图像中每一个对象像素的像素值替换成该对象像素对应的负目标十进制数并按照对象像素在面部图像中的位置将所有对象像素对应的负目标十进制数组成负一维特征向量，作为负目标特征向量输出；特征向量比较子设备分别与特征向量获取子设备和IP解包设备连接，用于将正目标特征向量分别与各个基准正特征向量进行匹配，将负目标特征向量分别与各个基准负特征向量进行匹配，二者都匹配成功且匹配到的基准正特征向量对应的授权用户名称与匹配到的基准负特征向量对应的授权用户名称相同时，则输出人脸识别成功信号以及与匹配到的基准正特征向量对应的授权用户名称，否则将输出人脸识别失败信号。\n[0028] 所述系统包括：IP解包设备，用于与远程的数据服务器网络连接，通过网络接收来自数据服务器处的IP数据包，并对IP数据包解包以获得6LowPAN数据包；其中，IP数据包是对6LowPAN数据包进行打IP包后而获得的数据包，6LowPAN数据包中的负载包括数据服务器处的各个基准正特征向量和各个基准负特征向量，6LowPAN数据包中的头部是压缩数据，解压后的6LowPAN数据包中的头部用于对6LowPAN数据包中的负载进行解析；其中，每一个基准正特征向量为对相应授权用户基准面部图像预先进行与特征提取设备相同操作的正特征向量提取而获得的向量，每一个基准负特征向量为对相应授权用户基准面部图像预先进行与特征提取设备相同操作的负特征向量提取而获得的向量。\n[0029] 所述系统包括：边缘传感设备，与IP解包设备连接，用于接收IP解包设备输出的\n6LowPAN数据包，获得呈现为压缩数据的6LowPAN数据包的头部，对6LowPAN数据包的头部解压以获得解压后的6LowPAN数据包中的头部。\n[0030] 所述系统包括：6LowPAN解包设备，与边缘传感设备连接，用于接收6LowPAN数据包以获取6LowPAN数据包中的负载，并基于解压后的6LowPAN数据包中的头部对6LowPAN数据包中的负载进行解析，以获得各个基准正特征向量和各个基准负特征向量。\n[0031] 所述系统包括：液晶显示屏，设置在通话主机上，与MSP430单片机连接，用于在接收到人脸识别成功信号时，实时显示人脸识别成功信号以及与匹配到的基准正特征向量对应的授权用户名称。\n[0032] 可选地，在所述控制平台中：高清摄像头还包括闪光灯控制器和闪光灯；高清摄像头还包括亮度传感器，用于检测实时环境亮度；闪光灯控制器基于实时环境亮度控制闪光灯的开闭；闪光灯控制器基于实时环境亮度控制闪光灯的开闭包括：当实时环境亮度大于预设亮度阈值时，关闭闪光灯；闪光灯控制器基于实时环境亮度控制闪光灯的开闭包括：当实时环境亮度小于等于预设亮度阈值时，打开闪光灯并根据实时环境亮度调整闪光灯的闪光亮度，实时环境亮度越低，闪光灯的闪光亮度越高。\n[0033] 为了克服上述不足，本发明还提出了一种具有面部识别功能的通话方法，用于建立具有面部识别功能的通话系统。\n[0034] 另外，人脸图像特征提取：人脸识别系统可使用的特征通常分为视觉特征、像素统计特征、人脸图像变换系数特征、人脸图像代数特征等。人脸特征提取就是针对人脸的某些特征进行的。人脸特征提取，也称人脸表征，它是对人脸进行特征建模的过程。人脸特征提取的方法归纳起来分为两大类：一种是基于知识的表征方法；另外一种是基于代数特征或统计学习的表征方法。\n[0035] 基于知识的表征方法主要是根据人脸器官的形状描述以及他们之间的距离特性来获得有助于人脸分类的特征数据，其特征分量通常包括特征点间的欧氏距离、曲率和角度等。人脸由眼睛、鼻子、嘴、下巴等局部构成，对这些局部和它们之间结构关系的几何描述，可作为识别人脸的重要特征，这些特征被称为几何特征。基于知识的人脸表征主要包括基于几何特征的方法和模板匹配法。\n[0036] 人脸图像匹配与识别：提取的人脸图像的特征数据与数据库中存储的特征模板进行搜索匹配，通过设定一个阈值，当相似度超过这一阈值，则把匹配得到的结果输出。人脸识别就是将待识别的人脸特征与已得到的人脸特征模板进行比较，根据相似程度对人脸的身份信息进行判断。这一过程又分为两类：一类是确认，是一对一进行图像比较的过程，另一类是辨认，是一对多进行图像匹配对比的过程。\n[0037] 采用本发明的具有面部识别功能的通话系统及方法，针对现有技术通话系统鉴权方案落后的技术问题，通过在通话设备上集成高精度的面部识别设备和大数据通信设备，将远程的基准匹配数据大量下载到本地以实现准确匹配，从而提高通话系统鉴权的可靠性。\n[0038] 可以理解的是，虽然本发明已以较佳实施例披露如上，然而上述实施例并非用以限定本发明。对于任何熟悉本领域的技术人员而言，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。