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专利名称 | 一种铅酸蓄电池挤膏机板栅定位装置 |
申请号 | CN202221344342.1 | 申请日期 | 2022-05-27 |
法律状态 | 授权 | 申报国家 | 中国 |
公开/公告日 | | 公开/公告号 | |
优先权 | 暂无 | 优先权号 | 暂无 |
主分类号 | H01M4/20 | IPC分类号 | H;0;1;M;4;/;2;0查看分类表>
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申请人 | 武汉小微勇士智能技术有限公司 | 申请人地址 | 湖北省武汉市东西湖区团结街208号
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专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效 |
权利人 | 武汉小微勇士智能技术有限公司 | 当前权利人 | 武汉小微勇士智能技术有限公司 |
发明人 | 陈飞鸿;沈新华 |
代理机构 | 武汉智嘉联合知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人 | 李平丽 |
摘要
本实用新型公开了一种铅酸蓄电池挤膏机板栅定位装置,包括支架和定位组件,支架开设有至少一个第一滑槽,定位组件包括滑动件、定位件及驱动件,滑动件包括两个滑动杆,两个滑动杆相互平行且间隔设置,且滑动杆的一端插设于第一滑槽,两个滑动杆可沿第一滑槽的导向相互靠近或远离滑动连接于第一滑槽,定位件包括至少两个定位块,两个定位块相对设置,并分别连接于两个滑动杆,两个定位块之间形成有大小可调的定位间隙,驱动件具有固定端和活动端,驱动件的固定端连接于支架、活动端连接于两个滑动杆,用于驱动两个滑动杆相互靠近或远离,以使得相互靠近的两个定位块将管式板栅限位于定位间隙内。本实用新型能解决管式板栅定位易发生偏差的问题。
1.一种铅酸蓄电池挤膏机板栅定位装置,其特征在于,包括:
支架,所述支架开设有至少一个第一滑槽;
定位组件,包括滑动件、定位件及驱动件,所述滑动件包括两个滑动杆,两个所述滑动杆相互平行且间隔设置,且所述滑动杆的一端插设于所述第一滑槽,两个所述滑动杆可沿所述第一滑槽的导向相互靠近或远离滑动连接于所述第一滑槽,所述定位件包括至少两个定位块,两个所述定位块相对设置,并分别连接于两个所述滑动杆,两个所述定位块之间形成有大小可调的定位间隙,所述驱动件具有固定端和活动端,所述驱动件的固定端连接于所述支架、活动端连接于两个所述滑动杆,用于驱动两个所述滑动杆相互靠近或远离,以使得相互靠近的两个所述定位块将管式板栅限位于所述定位间隙内。
2.根据权利要求1所述铅酸蓄电池挤膏机板栅定位装置,其特征在于,所述支架上开设有两个第一滑槽,两个所述第一滑槽相互间隔且共线设置,所述滑动杆与所述第一滑槽一一对应设置,且所述滑动杆沿所述第一滑槽的导向滑动连接于所述第一滑槽。
3.根据权利要求2所述铅酸蓄电池挤膏机板栅定位装置,其特征在于,所述支架还开设有第二滑槽,所述第二滑槽与所述第一滑槽一一对应设置,且所述第二滑槽沿所述第一滑槽的导向设置,并贯穿所述第一滑槽的两对侧,所述滑动件还包括两个滑动块,所述滑动块固定套设于所述滑动杆,并沿所述第二滑槽的导向滑动嵌设于所述第二滑槽。
4.根据权利要求3所述铅酸蓄电池挤膏机板栅定位装置,其特征在于,所述定位组件还包括限位件,所述限位件包括两个限位杆,所述限位杆与所述滑动杆一一对应设置,所述限位杆设置于所述滑动杆的滑动路径上,并可拆卸连接于所述第一滑槽,用于限制两个所述滑动杆沿所述第一滑槽的导向继续相互靠近滑动。
5.根据权利要求4所述铅酸蓄电池挤膏机板栅定位装置,其特征在于,所述限位杆的外表面设置有外螺纹,所述限位件还包括两个螺母,两个所述螺母分别螺纹连接于所述限位杆的两端,且两个螺母分别抵接于所述支架的两侧。
6.根据权利要求1所述铅酸蓄电池挤膏机板栅定位装置,其特征在于,所述驱动件包括连接板和两个直线驱动件,所述连接板设置于两个所述滑动杆的之间,并连接于所述支架,所述直线驱动件与所述滑动杆一一对应设置,所述直线驱动件固定连接于所述连接板,且所述直线驱动件的伸长端连接于所述滑动杆。
7.根据权利要求3所述铅酸蓄电池挤膏机板栅定位装置,其特征在于,所述定位件中所述定位块的数量为多个,多个所述定位块沿所述滑动杆的轴向相互间隔且均匀设置,且多个所述定位块对称连接于两个所述滑动杆。
8.根据权利要求7所述铅酸蓄电池挤膏机板栅定位装置,其特征在于,两个所述定位块的相对侧还开设有容纳槽,所述定位件还包括至少一个弹性块,所述弹性块与所述容纳槽一一对应设置,并连接于所述容纳槽的内壁。
9.根据权利要求8所述铅酸蓄电池挤膏机板栅定位装置,其特征在于,还包括推板组件,所述推板组件相对所述滑动杆的另一端远离所述支架设置,并连接于所述支架,用于推动管式板栅靠近所述支架平动,并抵接于所述支架。
10.根据权利要求9所述铅酸蓄电池挤膏机板栅定位装置,其特征在于,所述定位件还包括转轴,所述转轴转动连接于所述容纳槽的内壁,所述弹性块套设于所述转轴的表面,并可绕所述转轴的轴线转动。
一种铅酸蓄电池挤膏机板栅定位装置\n技术领域\n[0001] 本实用新型涉及挤膏机技术领域,尤其涉及一种铅酸蓄电池挤膏机板栅定位装置。\n背景技术\n[0002] 铅酸蓄电池因其具有非常高的性价比和可回收再利用的绝对优势被广泛应用,通常可利用自动挤膏机完成管式板栅的自动挤膏工序,在自动挤膏过程中,对已经安装好排管的板栅进行定位是极其关键的步骤,其定位的精度直接影响产品的合格率,关于如何提高管式板栅定位精度的装置应运而生。\n[0003] 例如申请号为:CN201621494465.8的中国实用新型专利,名称为:挤膏用板栅定位装置,包括定位支架,定位支架上固定前定位组件、左右定位组件和上下定位组件,左右定位组件设置在前定位组件的正上方,所述上下定位组件设于左右定位组件和前定位组件的一侧,其中左、右定位臂在左右定位气缸的驱动下分别绕左、右调节轴的轴线转动,相互靠近的左、右定位臂实现对管式板栅的夹持,本装置经长期使用后,左右定位气缸无法准确的对左、右调节轴的转动角度进行控制,即左、右调节轴的转动角度不同或发生偏差,偏差后的左、右定位臂对板栅的定位会造成误差,或者因偏差使得左、右定位臂产生的夹紧力过大对管式板栅造成破坏等。\n[0004] 因此,亟需一种铅酸蓄电池挤膏机板栅定位装置,用于解决现有技术中因长期使用后左右定位气缸无法准确的对左、右调节轴的转动角度进行控制,从而导致管式板栅的定位易发生偏差的问题。\n实用新型内容\n[0005] 有鉴于此,有必要提供一种铅酸蓄电池挤膏机板栅定位装置,解决现有技术中因长期使用后左右定位气缸无法准确的对左、右调节轴的转动角度进行控制,从而导致管式板栅的定位易发生偏差的技术问题。\n[0006] 为达到上述技术目的,本实用新型的技术方案提供一种铅酸蓄电池挤膏机板栅定位装置,包括:\n[0007] 支架,所述支架开设有至少一个第一滑槽;\n[0008] 定位组件,包括滑动件、定位件及驱动件,所述滑动件包括两个滑动杆,两个所述滑动杆相互平行且间隔设置,且所述滑动杆的一端插设于所述第一滑槽,两个所述滑动杆可沿所述第一滑槽的导向相互靠近或远离滑动连接于所述第一滑槽,所述定位件包括至少两个定位块,两个所述定位块相对设置,并分别连接于两个所述滑动杆,两个所述定位块之间形成有大小可调的定位间隙,所述驱动件具有固定端和活动端,所述驱动件的固定端连接于所述支架、活动端连接于两个所述滑动杆,用于驱动两个所述滑动杆相互靠近或远离,以使得相互靠近的两个所述定位块将管式板栅限位于所述定位间隙内。\n[0009] 进一步的,所述支架上开设有两个第一滑槽,两个所述第一滑槽相互间隔且共线设置,所述滑动杆与所述第一滑槽一一对应设置,且所述滑动杆沿所述第一滑槽的导向滑动连接于所述第一滑槽。\n[0010] 进一步的,所述支架还开设有第二滑槽,所述第二滑槽与所述第一滑槽一一对应设置,且所述第二滑槽沿所述第一滑槽的导向设置,并贯穿所述第一滑槽的两对侧,所述滑动件还包括两个滑动块,所述滑动块固定套设于所述滑动杆,并沿所述第二滑槽的导向滑动嵌设于所述第二滑槽。\n[0011] 进一步的,所述定位组件还包括限位件,所述限位件包括两个限位杆,所述限位杆与所述滑动杆一一对应设置,所述限位杆设置于所述滑动杆的滑动路径上,并可拆卸连接于所述第一滑槽,用于限制两个所述滑动杆沿所述第一滑槽的导向继续相互靠近滑动。\n[0012] 进一步的,所述限位杆的外表面设置有外螺纹,所述限位件还包括两个螺母,两个所述螺母分别螺纹连接于所述限位杆的两端,且两个螺母分别抵接于所述支架的两侧。\n[0013] 进一步的,所述驱动件包括连接板和两个直线驱动件,所述连接板设置于两个所述滑动杆的之间,并连接于所述支架,所述直线驱动件与所述滑动杆一一对应设置,所述直线驱动件固定连接于所述连接板,且所述直线驱动件的伸长端连接于所述滑动杆。\n[0014] 进一步的,所述定位件中所述定位块的数量为多个,多个所述定位块沿所述滑动杆的轴向相互间隔且均匀设置,且多个所述定位块对称连接于两个所述滑动杆。\n[0015] 进一步的,两个所述定位块的相对侧还开设有容纳槽,所述定位件还包括至少一个弹性块,所述弹性块与所述容纳槽一一对应设置,并连接于所述容纳槽的内壁。\n[0016] 进一步的,还包括推板组件,所述推板组件相对所述滑动杆的另一端远离所述支架设置,并连接于所述支架,用于推动管式板栅靠近所述支架平动,并抵接于所述支架。\n[0017] 进一步的,所述定位件还包括转轴,所述转轴转动连接于所述容纳槽的内壁,所述弹性块套设于所述转轴的表面,并可绕所述转轴的轴线转动。\n[0018] 与现有技术相比,本实用新型的有益效果包括:滑动件包括两个相互平行且间隔设置的滑动杆,两个滑动杆在驱动件的活动端的驱动下,可沿第一滑槽的导向相互靠近或者远离滑动,同时至少两个定位块分别连接于两个滑动杆上,且滑动的滑动杆带动至少两个定位块一起运动,使得相互靠近的两个定位块对定位间隙的大小进行调节,并且定位块在运动过程中推动放置于定位间隙内的管式板栅运动,使得位置发生偏移的管式板栅随定位块在定位间隙内运动,以实现对管式板栅的位置的定位和固定,以此代替现有技术中通过左右定位气缸对管式板栅进行定位,能解决因长期使用后左右定位气缸无法准确的对左、右调节轴的转动角度进行控制,从而导致管式板栅的定位易发生偏差的技术问题。\n附图说明\n[0019] 图1是本实用新型实施例所提供的一种铅酸蓄电池挤膏机板栅定位装置的俯视结构示意图;\n[0020] 图2是本实用新型实施例所提供支架、定位件及限位件相连接的结构示意图;\n[0021] 图3是本实用新型实施例所提供支架、滑动杆及滑动块相连接的剖视图;\n[0022] 图4是本实用新型实施例所提供定位块、转轴及弹性块相连接的剖视图;\n[0023] 图5是本实用新型实施例所提供支架、限位杆及螺母相连接的剖视图。\n具体实施方式\n[0024] 下面结合附图来具体描述本实用新型的优选实施例,其中,附图构成本申请一部分,并与本实用新型的实施例一起用于阐释本实用新型的原理,并非用于限定本实用新型的范围。\n[0025] 请参阅图1至图4,本实用新型提供了一种铅酸蓄电池挤膏机板栅定位装置,包括:\n支架1和用于实现管式板栅定位的定位组件2,支架1开设有至少一个第一滑槽11,定位组件\n2包括滑动件21、定位件22及驱动件23,滑动件21包括两个滑动杆211,两个滑动杆211相互平行且间隔设置,且滑动杆211的一端插设于第一滑槽11,两个滑动杆211可沿第一滑槽11的导向相互靠近或远离滑动连接于第一滑槽11,定位件22包括至少两个定位块221,两个定位块221相对设置,并分别连接于两个滑动杆211,两个定位块221之间形成有大小可调的定位间隙222,驱动件23具有固定端和活动端,驱动件23的固定端连接于支架1、活动端连接于两个滑动杆211,用于驱动两个滑动杆211相互靠近或远离,以使得相互靠近的两个定位块\n221将管式板栅限位于定位间隙222内。\n[0026] 本装置中,滑动件21包括两个相互平行且间隔设置的滑动杆211,两个滑动杆211在驱动件23的活动端的驱动下,可沿第一滑槽11的导向相互靠近或者远离滑动,同时至少两个定位块221分别连接于两个滑动杆211上,且滑动的滑动杆211带动至少两个定位块221一起运动,使得相互靠近的两个定位块221对定位间隙222的大小进行调节,并且定位块221在运动过程中推动放置于定位间隙222内的管式板栅运动,使得位置发生偏移的管式板栅随定位块221在定位间隙222内运动,以实现对管式板栅的位置的定位和固定,以此代替现有技术中通过左右定位气缸对管式板栅进行定位,能解决因长期使用后左右定位气缸无法准确的对左、右调节轴的转动角度进行控制,从而导致管式板栅的定位易发生偏差的技术问题。\n[0027] 进一步地,本装置中的支架1连接于挤膏机本体的平台,物料被手动或自动上料后放置于挤膏机本体的平台上,定位组件2推动物料在定位间隙222内运动,并对物料进行定位。\n[0028] 如图1所示,本装置还包括推板组件3,推板组件3相对滑动杆211的另一端远离支架1设置,并连接于支架1,用于推动管式板栅靠近支架1平动,并抵接于支架1。\n[0029] 可以理解,定位组件2将管式板栅进行定位和夹持后,此时管式板栅与支架1之间还存在一定的间隙,通过推板组件3推动管式板栅的方式,将管式板栅的前后位置再次进行定位,从而使得管式板栅被准确的定位。\n[0030] 进一步地,本装置中支架1上设置有与管式板栅相适配的夹持槽,定位组件2和推板组件3的配合作用,分别实现管式板栅相对夹持槽在左右方向和前后方向上的运动,并最终将管式板栅插设于夹持槽,以实现对管式板栅的准确定位,此处不作过多阐述。\n[0031] 如图2所示,支架1上开设有两个第一滑槽11,两个第一滑槽11相互间隔且共线设置,滑动杆211与第一滑槽11一一对应设置,且滑动杆211沿第一滑槽11的导向滑动连接于第一滑槽11。\n[0032] 可以理解,两个第一滑槽11相互间隔设置,使得两个滑动杆211分别沿第一滑槽11的导向同步进行滑动,提供本装置对管式板栅的定位的准确度。\n[0033] 其中作为一种实施方式,支架1还开设有第二滑槽12,第二滑槽12与第一滑槽11一一对应设置,且第二滑槽12沿第一滑槽11的导向设置,并贯穿第一滑槽11的两对侧,滑动件\n21还包括两个滑动块212,滑动块212固定套设于滑动杆211,并沿第二滑槽12的导向滑动嵌设于第二滑槽12。\n[0034] 可以理解,滑动杆211经滑动块212与支架1进行连接,通过滑动块212滑动嵌设于第二滑槽12,避免滑动杆211沿其轴线方向的移动。\n[0035] 如图1及图5所示,定位组件2还包括限位件24,限位件24包括两个限位杆241和两个螺母242。\n[0036] 其中,限位杆241与滑动杆211一一对应设置,限位杆241设置于滑动杆211的滑动路径上,并可拆卸连接于第一滑槽11,用于限制两个滑动杆211沿第一滑槽11的导向继续相互靠近滑动。\n[0037] 可以理解,限位件24设置于滑动杆211的滑动轨迹上,用于限制两个滑动杆211沿第一滑槽11的导向继续相互靠近滑动,避免因两个定位块221继续滑动造成对管式板栅的夹持力过大,导致管式板栅的损坏等。\n[0038] 其中作为一种实施方式,限位杆241的外表面设置有外螺纹,两个螺母分别螺纹连接于限位杆241的两端,且两个螺母242分别抵接于支架1的两侧。\n[0039] 可以理解,限位杆241通过两个螺母242的限位,实现限位杆241与第一滑槽11的可拆卸连接,用于使用者对定位块221的运动行程进行调节,避免因两个定位块221的行程过大,造成夹持力过大的问题。\n[0040] 其中,如图1所示,驱动件23包括连接板和两个直线驱动件231,连接板设置于两个滑动杆211的之间,并连接于支架1,直线驱动件231与滑动杆211一一对应设置,直线驱动件\n231固定连接于连接板,且直线驱动件231的伸长端连接于滑动杆211。\n[0041] 可以理解,两个滑动杆211的驱动通过两个直线驱动件231来带动,其中连接板对直线驱动件231起支撑和连接作用。\n[0042] 进一步地,此处直线驱动件231可以为气缸、液压油缸、电动推杆等,此处不作过多阐述,且此处直线驱动件231的数量还可以为一个,即此时直线驱动件231的固定端与一滑动杆211相连接、伸长端与另一滑动杆211相连接。\n[0043] 其中作为一种实施方式,定位件22中定位块221的数量为多个,多个定位块221沿滑动杆211的轴向相互间隔且均匀设置,且多个定位块221对称连接于两个滑动杆211。\n[0044] 可以理解,为了保证定位组件2对管式板栅提供稳定且大小适宜的夹持力,多个定位块221沿滑动杆211的轴向相互间隔且均匀设置,并分别设置于定位间隙222的两侧。\n[0045] 其中作为一种实施方式,为了避免定位块221随滑动杆211的滑动,造成提供的夹持力偏大,两个定位块221的相对侧还开设有容纳槽,定位件22还包括至少一个弹性块223,弹性块223与容纳槽一一对应设置,并连接于容纳槽的内壁。\n[0046] 其中作为一种较佳的实施方式,定位件22还包括转轴224,转轴224转动连接于容纳槽的内壁,弹性块223套设于转轴224的表面,并可绕转轴224的轴线转动。\n[0047] 可以理解,弹性块223经转轴224转动连接于定位块221,并与管式板栅相抵接,在推板组件3的推动下,管式板栅在定位间隙222内滑动,至直其端部抵接于支架1,此时管式板栅完成定位。\n[0048] 本实用新型的具体工作流程,滑动件21包括两个相互平行且间隔设置的滑动杆\n211,两个滑动杆211在驱动件23的活动端的驱动下,可沿第一滑槽11的导向相互靠近或者远离滑动,同时至少两个定位块221分别连接于两个滑动杆211上,且滑动的滑动杆211带动至少两个定位块221一起运动,使得相互靠近的两个定位块221对定位间隙222的大小进行调节,并且定位块221在运动过程中推动放置于定位间隙222内的管式板栅运动,使得位置发生偏移的管式板栅随定位块221在定位间隙222内运动,以实现对管式板栅的位置的定位和固定,以此代替现有技术中通过左右定位气缸对管式板栅进行定位,能解决因长期使用后左右定位气缸无法准确的对左、右调节轴的转动角度进行控制,从而导致管式板栅的定位易发生偏差的技术问题。\n[0049] 使用者在使用时,管式板栅通过人工或自动上料后放置在定位间隙222内,然后驱动直线驱动件231的伸长端伸长,随着直线驱动件231的伸长端伸长,位于定位间隙222两侧的滑动杆211和定位块221沿第一滑槽11的导向相互靠近运动,同时运动中的定位块221推动管式板栅一起滑动,当滑动杆211滑动至抵接于限位杆241时,滑动杆211和定位块221无法继续沿第一滑槽11的导向相互靠近运动,此时管式板栅无法完成左右定位,最后推板组件3推动管式板栅沿定位间隙222进行滑动,当管式板栅滑动抵接于支架1时,管式板栅完成了前后定位,即管式板栅完成了定位。\n[0050] 通过上述结构,能解决现有技术中因长期使用后左右定位气缸无法准确的对左、右调节轴的转动角度进行控制,从而导致管式板栅的定位易发生偏差的技术问题。\n[0051] 以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,可轻易想到的变化或替换,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
引用专利(该专利引用了哪些专利)
序号 | 公开(公告)号 | 公开(公告)日 | 申请日 | 专利名称 | 申请人 | 该专利没有引用任何外部专利数据! |
被引用专利(该专利被哪些专利引用)
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