机械手及复合材料大型壳体自动仿形系统

发明专利有效专利

申请号：
CN201410140456.8
IPC分类号：B25J5/00;B25J9/18;B25J19/02
申请日期：
2014-04-09
申请人：
武汉中科创新技术股份有限公司

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	机械手及复合材料大型壳体自动仿形系统
申请号	CN201410140456.8	申请日期	2014-04-09
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2014-07-23	公开/公告号	CN103934819A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J5/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J5/00 装在车轮上或车厢上的机械手（B25J 1/00优先；程序控制机械手入B25J 9/00）	IPC分类号	B;2;5;J;5;/;0;0;;;B;2;5;J;9;/;1;8;;;B;2;5;J;1;9;/;0;2查看分类表>
申请人	武汉中科创新技术股份有限公司	申请人地址	湖北省武汉市洪山区珞瑜路吴家湾联合国际大厦9楼变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	武汉中科创新技术股份有限公司	当前权利人	武汉中科创新技术股份有限公司
发明人	王子成;林光辉;桂琳琳;韩冬
代理机构	武汉开元知识产权代理有限公司	代理人	唐正玉

摘要

本发明涉及一种机械手及复合材料大型壳体自动仿形系统，由机械手、运动控制器、传感器和工业计算机组成，传感器安装在机械手的探头顶端，工业计算机与运动控制器相连，运动控制器分别控制机械手的五个伺服电机，传感器与运动控制器相连。当机械手上的传感器接触到壳体时，运动控制器记录机械手的五个伺服电机位置信息并传输给工业计算机，工业计算机将对应的若干个位置信息拟合成相应曲线，构成复合材料大型壳体的外形轮廓。本发明的系统能自动仿形壳体的轮廓曲线，将所有采集的点坐标，拟合成相应曲线，生成运动轨迹，使机械手能沿壳体表面运行。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供