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*来源于国家知识产权局数据，仅供参考，实际以国家知识产权局展示为准

多关节仿人型机器人手臂

实用新型无效专利

申请号：
CN02292175.3
IPC分类号：--
申请日期：
2002-12-26
申请人：
哈尔滨工业大学

基础信息

权利要求

说明书

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	多关节仿人型机器人手臂
申请号	CN02292175.3	申请日期	2002-12-26
法律状态	放弃专利权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	暂无	IPC分类号	暂无查看分类表>
申请人	哈尔滨工业大学	申请人地址	黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号机器人*** 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	哈尔滨工业大学	当前权利人	哈尔滨工业大学
发明人	李瑞峰;刘广利;于殿勇
代理机构	哈尔滨市松花江专利商标事务所	代理人	毕志铭

摘要

多关节仿人型机器人手臂，它涉及一种安装在机器人上的机械手臂。它由具有回转副和摆动副的肩部关节、具有两个回转副和一个摆动副的肘部关节、具有回转副和摆动副的腕部关节、连接在肩部关节和肘部关节之间的大臂、连接在肘部关节和腕部关节之间的小臂、与腕部关节相连接的夹持手组成；夹持手由壳体、安装在壳体内的蜗杆、设置在蜗杆两侧并与蜗杆啮合的一对蜗轮、分别与一对蜗轮固定连接的一对手爪组成，手爪伸至壳体的外面；各关节的回转副和摆动副、以及夹持手的蜗杆的运动分别由一台伺服电机驱动。该手臂可以模仿人的手臂功能进行各种各样的操作，完成取、放、拧紧、开关等动作，并通过双手臂的合作与协调动作实现一定的作业功能。

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