姿态估计模型训练方法、姿态估计方法、装置和电子设备

发明专利有效专利

申请号：
CN202110225574.9
IPC分类号：G06K9/00;G06K9/46;G06K9/62
申请日期：
2021-03-01
申请人：
北京迈格威科技有限公司

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著录项信息

专利名称	姿态估计模型训练方法、姿态估计方法、装置和电子设备
申请号	CN202110225574.9	申请日期	2021-03-01
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-07-09	公开/公告号	CN113095129A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06K9/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06K 数据识别；数据表示；记录载体；记录载体的处理（印刷本身入B41J） G06K9/00 用于阅读或识别印刷或书写字符或者用于识别图形，例如，指纹的方法或装置（用于图表阅读或者将诸如力或现状态的机械参量的图形转换为电信号的方法或装置入G06K 11/00；语音识别入G10L 15/00）〔1，7〕	IPC分类号	G;0;6;K;9;/;0;0;;;G;0;6;K;9;/;4;6;;;G;0;6;K;9;/;6;2查看分类表>
申请人	北京迈格威科技有限公司	申请人地址	北京市海淀区科学院南路2号融科资讯中心A座316-318 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京迈格威科技有限公司	当前权利人	北京迈格威科技有限公司
发明人	罗正雄;王志成;周而进
代理机构	北京润泽恒知识产权代理有限公司	代理人	王婷婷

摘要

本申请实施例公开了姿态估计模型训练方法、姿态估计方法、装置和电子设备。该方法的实施例包括：获取样本图像和样本图像中的关节点的初始热力图；将样本图像输入至待训练的姿态估计模型，得到样本图像中的关节点的尺度特征图、预测热力图和嵌入标签；基于尺度特征图对初始热力图进行调整，得到目标热力图；基于目标热力图、预测热力图以及嵌入标签，更新待训练的姿态估计模型的参数。该实施方式在保证处理效率的同时，提高了姿态估计结果的精度。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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