加载中...
首页专利查询专利详情

*来源于国家知识产权局数据,仅供参考,实际以国家知识产权局展示为准

轮腿结合的四足机器人

实用新型专利有效专利
  • 申请号:
    CN202020339521.0
  • IPC分类号:B62D57/028
  • 申请日期:
    2020-03-17
  • 申请人:
    杭州云深处科技有限公司
著录项信息
专利名称轮腿结合的四足机器人
申请号CN202020339521.0申请日期2020-03-17
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B62D57/028
?
IPC结构图谱:
IPC分类号B;6;2;D;5;7;/;0;2;8查看分类表>
申请人杭州云深处科技有限公司申请人地址
浙江省杭州市西湖区西溪路525号A楼西区108室 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人杭州云深处科技有限公司当前权利人杭州云深处科技有限公司
发明人张学垠;赵逸栋;李超;朱秋国;莫小波
代理机构杭州求是专利事务所有限公司代理人暂无
摘要
本实用新型公开了一种轮腿结合的四足机器人,包括身体、左前腿、右前腿、左后腿、右后腿,左前腿和右前腿镜像安装在身体的左前方和右前方,左后腿和右后腿镜像安装在身体的左后方和右后方;所述身体上安装有腹部主动轮,左前腿和右前腿的小腿上均安装有小腿平衡轮。该机器人使用电机驱动,相对于引擎驱动具有噪音小,零排放的优点。该机器人可以在腿足运动模式与轮运动模式之间进行切换,以满足不同的环境条件。

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供